“瑞萨杯”电子竞赛作品—多旋翼自主飞行器，含原理图&源码

2015/11/19

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方块图(2)

相关方案

本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。

系统方案

本系统主要由控制模块、姿态解算模块、高度测试模块、位置传感器模块、铁片定点投放模块、电源模块组成。

演示视频

瑞萨飞控.zip

描述：PCB电路
瑞萨作为飞控程序一键启动.rar

描述：源代码
多旋翼自主飞行器.pdf

描述：论文
程序，用于传输数据.zip

描述：程序

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