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1.匿名主机PID调节
2.互补滤波姿态解，级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发
4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点：8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]
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