A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计

继电路城上一篇资料分享：4WD专用编码器（链接：https://www.cirmall.com/circuit/4201/）

A4WD四轮智能车机器人介绍：

       Pirate-4WD Mobile Platform “海盗船”四轮驱动机器人是DFRobot研制的机器人实验平台，该平台不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外，更适合使用世界上广泛推广的Arduino控制器，Arduino开放平台拥有全球众多使用者，有丰富的样例程序。小车坚固的车身、稳定的地盘、灵活的运行和强大的扩展，绝对和“海盗”一样犀利、强悍，是机器人竞赛和专业研究项目的首选。

A4WD四轮驱动机器人技术参数：

• 电机型号：130
• 电机转速：10000转/分
• 电机电压：4.5-6V
• 减速箱减速比：1：120
• 最大行驶速度：48cm/s
• 电机空载电流：400mA左右
• 电机堵转电流：800mA左右
• 车轮直径：65mm
• 小车尺寸：200 x 170 x 105mm(长宽高)
• 小车底盘离地面高度：13mm
• 小车重：700克（不含电池）
• 最大载重：800g

附件内容详见该智能小车的安装手册和示例代码等。

Robotshop销售的“海盗船”4WD小车：

https://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html