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基于PIC18系列单片机的直流有刷伺服系统:(来处理国外贴）
1：原理图（PDF）
2：原理图及PCB图（EAGLE）
3：带pid +编码器的控制程序.main.c
电路原理图如下：
全部资料下载，请见附件！
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM8S003F3P6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Value line 8-bit MCU with 8 Kbytes Flash, 16 MHz CPU, integrated EEPROM |
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$1.53 | 查看 |
| ATXMEGA128A3U-AUR | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 128KB FLASH 64TQFP |
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$5.3 | 查看 |
| ATMEGA328P-MU | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32VQFN |
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$2.5 | 查看 |
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