该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障;
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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障;
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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TLE5309DE1211XUMA1 | 1 | Infineon Technologies AG | Analog Circuit, |
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$10.92 | 查看 | |
A1126LLHLX-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, 0.5mT Min, 5.5mT Max, 30-60mA, BICMOS, Plastic/epoxy, Rectangular, 3 Pin, Surface Mount, SOT-23, 3 PIN |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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$0.74 | 查看 | |
QRE1113 | 1 | Fairchild Semiconductor Corporation | Reflective Object Sensor, REFLECTIVE RECTANGULAR THROUGH HOLE, 1600/RAIL |
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$1.54 | 查看 |