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STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
1.匿名主机PID整定
2.互补滤波姿态解，级联PID
3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发
4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口
2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯的安装孔直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点：8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STM32F103C8T6 | 1 | STMicroelectronics | Mainstream Performance line, Arm Cortex-M3 MCU with 64 Kbytes of Flash memory, 72 MHz CPU, motor control, USB and CAN |
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$7.3933 | 查看 | |
| 1N5819W | 1 | EIC Semiconductor Inc | Rectifier Diode, |
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$0.03 | 查看 | |
| MPU-6050 | 1 | InvenSense Inc | Analog Circuit, 1 Func, CMOS, 4 X 4 MM, 0.90 MM HEIGHT, GREEN, QFN-24 |
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$6.64 | 查看 | |
| ME2188C50M5G | 1 | Nanjing Micro One Elec | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| ME6206A33M3G | 1 | MICRONE | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
| SI2302 | 1 | Micro Commercial Components | Power Field-Effect Transistor, 3A I(D), 20V, 0.072ohm, 1-Element, N-Channel, Silicon, Metal-oxide Semiconductor FET, LEAD FREE, PLASTIC PACKAGE-3 |
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暂无数据 | 查看 | |
| NRF24L01-2.4G | 1 | Ai-Thinker | 未精准适配到当前器件信息，点击查询推荐元器件 | |||||
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意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
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