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基于STM32F103C6T6A核心板设计一个10*10之内的PCB板，方便学生及电子爱好者自行设计和5元打样，打造一款小巧精致，教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试，独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车（另外可以增加遥控测试等功能）。
（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；
（2）板载电量检查电路，可实现低电压蜂鸣器报警功能；
（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；
（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；
（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，模拟汽车功能；
（6）预留2.4G无线通信模块接口，便于后期扩展无线控制功能；
已打板验证
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意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn
意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者，掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商（IDM），意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案，共同构建生态系统，帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇，满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能，让电源和能源管理更高效，让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放（包括范围1和范围2）、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放（重点关注的范围3）方面实现碳中和，并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站：www.st.com.cn收起
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