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扫码加入基于STM32F103C6T6A核心板设计一个10*10之内的PCB板，方便学生及电子爱好者自行设计和5元打样，打造一款小巧精致，教会学生从电路原理分析、原理图设计、PCB设计、焊接及代码调试，独立完成一辆具有循迹、避障功能的智能小车（另外可以增加遥控测试等功能）。
（1）小车电源部分使用7.4V锂电池供电，并做好防反接设计；
（2）板载电量检查电路，可实现低电压蜂鸣器报警功能；
（3）使用RZ7899电机驱动芯片驱动N20直流电机，软件模拟PWM控制电机转速；
（4）红外和避障采取两种不同的红外管方案实现，结合运放设计一个比较器电路；
（5）前置增加两个车灯，紧急情况下闪烁车灯，模拟汽车功能；
（6）预留2.4G无线通信模块接口，便于后期扩展无线控制功能；
已打板验证
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SN65DP159RGZT | 1 | Texas Instruments | 6-Gbps DP++ 1.1 to HDMI 2.0 retimer -40 to 85C operating temperature 48-VQFN -40 to 85 |
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$8.58 | 查看 |
| IRS2092SPBF | 1 | Infineon Technologies AG | Audio Amplifier, 2 Channel(s), 1 Func, PDSO16, ROHS COMPLIANT, MS-012AC, SOICN-16 |
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$3.99 | 查看 |
| ST25RU3993-BQFT | 1 | STMicroelectronics | RAIN RFID single chip reader EPC Class1 Gen2 compatible |
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$59.59 | 查看 |
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