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基于STM32单片机自动跟随小车 红外遥控控制小车避障模式 跟随模式设计

2023/10/31
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100、基于STM32单片机自动跟随小车 红外遥控控制小车避障模式 跟随模式设计.zip

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一、硬件方案
硬件组成:本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路(上电自复位,手动复位)+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路。

二、功能设计
1、以STM32F103RBT6为主控芯片,实现对小车的控制,使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作,通过红外遥控控制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式);

2、利用压力传感器测重,放在小车上物品的重量在500g范围以内可以跟随,如果超过范围,就停止不动,蜂鸣器响提示超重;

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意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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