基于STM32单片机自动跟随小车红外遥控控制小车避障模式跟随模式设计

2023/10/31 作者：电子设计定制

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100、基于STM32单片机自动跟随小车红外遥控控制小车避障模式跟随模式设计.zip

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一、硬件方案
硬件组成：本系统采用STM32单片机+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）+超声波模块+Hx711检测模块+L9110S电机驱动模块+蜂鸣器+红外接收头遥控+电源供电电路。

二、功能设计
1、以STM32F103RBT6为主控芯片，实现对小车的控制，使小车能够做出前进、后退、左转、右转等基本行驶动作，通过红外遥控控制小车工作模式的转换(自由行走避障模式、跟随模式);

2、利用压力传感器测重，放在小车上物品的重量在500g范围以内可以跟随，如果超过范围，就停止不动，蜂鸣器响提示超重;

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意法半导体主要提供MCU、MPU、传感器、功率器件、模拟芯片，核心产品/技术包括L6398高压栅极驱动；在低空经济产业链中覆盖安全芯片、功率半导体、惯性传感、环境传感、计算与控制芯片、模拟与电源芯片等。

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