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汽车 - ADAS与安全驾驶 - ADAS安全处理
AD/ADAS域控制器的一个主要功能涉及感知和规划。感知功能要求极高的计算性能(TOPS)，而紧接着的路径规划和执行决策则对满足ASIL-D级安全性能(DMIPS)提出了需求。尽管ADAS计算本身可能不具备ASIL-D级别的功能，但在域控制器中进行的决策仍需满足ASIL-D的安全要求。这一目标是通过部署一款高性能ASIL D级安全处理器来达成的，该处理器为ADAS计算决策提供了一个冗余的评估路径。
随着高级驾驶辅助系统(ADAS)技术的不断发展，自动驾驶的技术成熟度正逐步提升。然而，在出现任何可能导致复杂ADAS应用故障的情况下，系统应当支持一种降级模式，以确保ADAS的基础功能得以维持。在此情形下，必须配备一款安全处理器，它不仅具备强大的功能安全特性以便检测和处理故障，还需拥有充足的资源来实现系统的降级和冗余操作。
ADAS应用的一个重要特点是时间敏感数据或机密数据将在ECU、域控制器和CCU之间传输，这就要求ADAS域中的安全处理器具有出色的数据事务联网能力。它应该具备通过时间敏感网络等时限性通信技术处理及转发时间敏感数据的能力。为了保护机密数据，需要基于硬件安全引擎的加速安全服务。
具有强大的功能安全功能，支持ASIL D应用程序
支持ADAS降级模式
支持不同ADAS级别的需求
为支持TSN的CAN和以太网提供网络加速
通过HSE保护敏感的ADAS数据
支持SOA应用的高级操作系统
方框图信息：ADAS域控制器
Safety
S32G3:
S32G3汽车网络处理器
S32G2:
汽车网络的S32G2处理器
方框图信息：AD/ADS域控制器
Safety
S32G3:
S32G3汽车网络处理器
S32G2:
汽车网络的S32G2处理器
LX2160A:
Layerscape® LX2160A、LX2120A、LX2080A处理器
LX2162A:
Layerscape® LX2162A, LX2122A, LX2082A Processors
S32G3:
S32G3汽车网络处理器
S32G2:
汽车网络的S32G2处理器
VR5510:
面向S32G处理器的多通道(9通道)PMIC——8个高功率通道、1个低功率通道，满足ASIL D安全等级要求
TJA1103:
TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器
TJA1120:
TJA1120，符合ASIL B标准的汽车以太网1000BASE-T1 PHY收发器
TJA1104:
TJA1104，支持MACsec且符合ASIL B安全等级的100BASE-T1汽车以太网PHY收发器
TJA1103:
TJA1103，符合ASIL B安全标准的汽车以太网100BASE-T1 PHY收发器
TJA1120:
TJA1120，符合ASIL B标准的汽车以太网1000BASE-T1 PHY收发器
CAN
TJA1463:
具有睡眠模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器
TJA1462:
具有待机模式的CAN信号质量提升(SIC)收发器
文档：白皮书 Functional Safety and Security: Essential and Complementary Disciplines for Modern Systems
参考设计
GoldBox 3汽车网络开发平台
恩智浦GoldBox 3是一款紧凑型、高度优化的参考设计，适用于车载计算器、服务型网关(SoG)、域控制应用、高性能处理、功能安全和信息安全应用。
GOLDBOX-3
S32G3汽车网络参考设计
S32G-VNP-RDB3是一款紧凑型、高度优化的集成板，适用于车载计算器、服务型网关(SoG)、域控制应用、高性能处理、功能安全和信息安全应用。
S32G-VNP-RDB3
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