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【安森美半导体】侧面和环绕感应

08/27 09:48
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评估汽车图像传感器的功能安全

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方案介绍

安森美侧视和环视摄像头为车辆提供可靠的 360° 全方位态势感知,支持盲点监测、变道辅助、交叉交通警报、自动泊车和全环视可视化等功能。这些摄像头采用业界领先的高动态范围(HDR)和先进的 LED 闪烁缓解(LFM)技术,可在恶劣照明条件下保持一致的图像清晰度,应对附近车辆反光、建筑间阴影、地下停车场环境以及快速变化的路边照明。

传感器基于安森美新一代 Hyperlux 成像架构,具备超高 HDR、低功耗和紧凑的光学尺寸,支持车辆部署密集的多摄像头架构,这对 L2+ 和 L3 级自动驾驶至关重要。平台支持实时安全机制、低延迟成像流程以及符合 ASIL 要求的功能安全流程,保障整车感知的稳健性。

对于侧视和后视镜替换应用,传感器提供出色的灵敏度和低噪声,可捕捉检测行人、骑车人、超车和盲区内物体所需的细节;环视摄像头还支持广角、精确色彩还原、畸变校正与紧密同步的多摄像头操作,实现精确的 360° 拼接和无缝衔接的驾驶员可视化。凭借多曝光 HDR、LFM、高帧率、灵活的 MIPI CSI-2 接口和片上诊断等功能,安森美侧视和环视摄像头提供可扩展方案,从紧凑、成本优化的模块到可输出机器视觉数据和高质量渲染视图的先进系统,满足现代汽车平台对泊车和操纵功能日益增长的自动化需求。

侧面与环饶感应

 

一、核心功能与架构

系统由分布在车身四周的多台小型相机与 ADAS 域控制器组成:相机端完成图像采集与序列化,经高速 LVDS 传输至域控制器,由 ADAS 处理器完成视觉处理与决策(系统架构见文末示意图)。

· 小型相机(图像传感模块):4× 小型相机内集成图像传感器转换器EEPROM串行器ESD 保护;图像传感器基于 Hyperlux 架构,支持多曝光 HDR、LFM、高帧率与片上诊断,经串行器以高速 LVDS 输出。

· 高速 LVDS 链路:相机与域控制器之间以高速 LVDS 传输图像数据,支持紧密同步的多摄像头操作。

· ADAS 域控制器解串器将 LVDS 数据还原为 MIPI 数据,送入 ADAS 处理器完成视觉处理;EEPROM 存储配置参数。

· 供电与保护:iPoL 系统电轨经高边 / 负载开关为相机与控制器供电,并由保护器件提供车载接口保护。

· 车载通信与功能安全:经车载网络对外通信;安全 / 微系统支持实时安全机制与 ASIL 功能安全流程。

二、核心物料推荐与优势

1. 图像传感器(Hyperlux 架构,核心成像器件)

  • 推荐型号:基于 Hyperlux 架构的车用 HDR 图像传感器(如 AR0823AT 及 3μm HDR 系列)。
  • 产品特点:超高 HDR、多曝光、LFM、高帧率、低功耗、紧凑光学尺寸,支持 MIPI CSI-2 与片上诊断。
  • 方案价值:在逆光、阴影、LED 闪烁等复杂光照下输出清晰图像,兼顾灵敏度与低噪声,支持行人、骑车人与盲区目标检测,是 360° 环视与 L2+/L3 感知的核心。

2. 串行器 / 解串器(图像数据链路)

  • 产品特点:相机端串行器与域控制器端解串器,经高速 LVDS 传输图像,输出 MIPI 数据。
  • 方案价值:实现相机与域控制器之间的高速、低延迟图像传输,支持多摄像头紧密同步与 360° 拼接。

3. EEPROM(参数存储)

  • 产品特点:相机端与域控制器端 EEPROM,存储配置、校准与镜头畸变校正参数。
  • 方案价值:保存摄像头配置与校准数据,支撑多摄像头精确拼接与一致性成像。

4. ESD 与接口保护

  • 产品特点:相机端 ESD 保护与域控制器端保护器件。
  • 方案价值:在车身外露与车载接口处提供静电与浪涌保护,提升摄像头系统在车载环境下的可靠性。

5. ADAS 处理器(视觉处理核心)

  • 产品特点:域控制器内的 ADAS 处理器,接收 MIPI 数据并完成视觉算法处理。
  • 方案价值:完成环视拼接、障碍物与目标识别等处理,输出机器视觉数据与高质量渲染视图,支撑泊车与辅助驾驶功能。

6. iPoL 供电与负载开关

  • 产品特点:iPoL 系统电轨与高边 / 负载开关,为相机与控制器供电。
  • 方案价值:以贴近负载的供电与开关管理,为多路摄像头提供稳定、可控的电源

7. 车载网络与功能安全

  • 产品特点:车载网络接口与安全 / 微系统,支持 ASIL 功能安全流程。
  • 方案价值:实现摄像头系统与整车的通信,并通过实时安全机制与功能安全流程,保障 ADAS 感知的稳健性。

参考文档与设计资源(点击附件下载)

· White Papers(白皮书):Hyperlux™ AR0823AT 图像传感器如何增强 ADAS 和自动驾驶汽车的视觉能力;评估汽车图像传感器的功能安全;对话专家:汽车图像传感器模式推动安全出行;具有 LFM 和距离检测功能的车用 3μm HDR 图像传感器。

  • 评估汽车图像传感器的功能安全
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  • 对话专家:汽车图像传感器模式推动安全出行
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  • 具有 LFM 和距离检测功能的车用 3 μm HDR 图像传感器
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