AN2618应用说明-eTPU主机接口

eTPU是新一代时间处理单元（TPU）。除了硬件增强之外，还对附带的软件开发工具进行了重大改进；这些工具使增强的时间处理单元（eTPU）易于使用。已经开发了一个高级语言（C）编译器，允许用户使用C语言而不是微码对eTPU进行编程。

为了有效地对eTPU进行编程，程序员仍然需要清楚地了解eTPU硬件的工作原理。用C语言编码，程序员可以更专注于应用程序逻辑，将eTPU编程的机制留给编译器（即寄存器使用和跟踪、参数打包、微指令打包等）。在eTPU模拟器和调试器的帮助下，eTPU软件可以像主机CPU的软件一样开发。软件开发的生产力可以显著提高。

eTPU C编译器的引入也改变了主机与eTPU函数的接口方式。在编译器的帮助下，eTPU和主机软件都可以引用相同的符号。主机软件可以通过API函数与eTPU函数接口，而不是访问物理内存位置和寄存器。对于每个eTPU函数，现在可以开发一个主机接口API函数作为eTPU C程序的一部分。主机应用程序可以调用这些API函数来与eTPU接口。对这些API函数和参数符号的引用在编译时解析。

eTPU函数的实现细节对宿主应用程序隐藏。这种设计提高了eTPU函数实现的灵活性和主机应用程序代码的可移植性。本应用程序说明讨论了如何为eTPU函数构建主机接口。

本应用程序说明显示了如何构建主机接口以访问eTPU函数。以eTPU PWM驱动器为例，说明主机需要做什么来配置eTPU模块、通道和初始化PWM功能。appRev 2应用程序说明还描述了如何将eTPU软件信息导出到主机编译器的详细信息。工作代码示例见附录。用户可以编译主机和eTPU代码，然后下载到实际硬件进行测试。