LAT1318 STM32L011在SPI bootloader模式下的PA6状态分析

STM32L011 PA6 空片时端口状态

客户反映 STM32L011 PA6 空片时进入 system memory 内部自带的 bootloader后，GPIO 的实际测试状态同 AN2606 中描述 push-pull pull-down 有出入，实际测试为高电平。

问题分析

查看 AN2606 手册，发现 PA6 配置为 SPI 模式，GPIO 的配置为 push-pull pulldown 模式。

测试结果

SPI 脚位的电平是由于 SPI 协议决定的：

SPI 通信通过 CPOL(时钟极性)和 CPHA(时钟相位)来控制 SPI 设备的通信模式，具体如下：

时钟极性(CPOL)定义了 SCLK 时钟线空闲状态时的电平：

1.CPOL=0，即 SCLK=0，表示 SCLK 时钟信号线在空闲状态时的电平为低电平，因此有效状态为高电平。

2.CPOL=1，即 SCLK=1，表示 SCLK 时钟信号线在空闲状态时的电平为高电平，因此有效状态为低电平。

结论

GPIO 寄存器配置是对的，由于它的上拉或下拉是弱上拉或弱下拉，GPIO 口外部测得的电平是由 SPI 寄存器配置和将要发送到总线上的数据（针对 SPI_CR1. CPOL= 0，SPI_CR1. CPHA =0）来决定的。

不要盲目参考 AN2606 中的 GPIOA PA6 pull-pull pull-down, 以为 MISO 默认电平为 0 电平。还要参考 SPI 协议和 AN4286 中的 SPI bootloader 协议。

在 STM32L011 ISP 方式，系统内部自带的 bootloader 代码配置如下：

SPI_CR1. CPOL= 0， SPI_CR1. CPHA =0， 这种情况下，PA6 脚位脚位空闲状态是1 电平（0xA5 等待发送中）。（芯片内的 bootloader 代码的配置）