芯耀
与非AI
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引言
在 STM32 TrustZone 开发调试技巧的第（1）篇中，我们介绍了内核的 SAU/IDAU，地址的安全属性配置，资源的安全属性配置，以及内核访问资源的安全规则等内容，这部分作为 TrustZone S/NS 工程开发的基础，让 S 和 NS 工程代码能够基本运行起来。在此基础上，S/NS App 还需要使用片上外设等资源，实现应用程序的业务逻辑和功能，这时候往往会遇到一些与外设使用相关的问题。
在这一篇中，我们将把重点放在 Trust Zone 架构下应用开发中使用外设的环节，从外设中断、DMA、GPIO 及其与 IO 连接的外设等几个方面，介绍这些部分与传统的不带TrustZone 的 STM32 开发相比有哪些变化，同时会列举一些相关开发中的常见问题，并给出问题的分析与解决方法，供开发者参考。
关于外设中断
中断向量表 Vector Table
传统的 ARM V6/V7 内核，例如 CM4、CM7，都只有一套中断向量表，而带 SecurityExtension 的 CM33 内核有两套中断向量表，分别对应 CPU 的 S 和 NS 两种状态。
关于 DMA
DMA 的 TrustZone aware 特性
STM32 MCU 中的 DMA 单元（例如 GPDMA, LPDMA）在 Trust Zone 框架下属于 TZaware IP，DMA 能够直接支持 AHB5 总线。
作为总线主设备，DMA 可以发出 S 安全或者 NS 非安全的 transaction。以 STM32U5GPDMA 为例，通过 GPDMA_SECCFGR.SECx 寄存器，可以将 DMA 的 Channel 设置为安全或者非安全通道。
关于 GPIO 及其连接的外设
GPIO 的 TrustZone aware 特性
GPIO 在 Trust Zone 框架下是一个 TZ aware IP，每个管脚都可以单独配置其安全访问属性（通过 GPIOx_SECCFGR 寄存器）。上电默认所有的 GPIO pin 都是安全属性，当某个 GPIO pin 设置为安全，则它所对应的 AF 寄存器，MODE 寄存器以及 I/O 数据都只允许 S 访问，当出现 NS 访问时，效果会是 RAZ/WI，即读为零/写忽略。
如果某组 GPIO 其中如果至少一个 pin 具有 S 属性，那么这个 GPIO 在 RCC 中对应的clock 和 reset 控制位也会自动具有安全属性，只有安全代码才能控制。
STM32CubeMX 外设初始化对 TrustZone 的支持
这个部分，我们会结合前面提到的外设中断、DMA、GPIO、Securable 外设等，简要介绍一下在 STM32CubeMX 工具中如何做 TrustZone 相关的配置。
小结
本文针对 STM32 进行 V8M TrustZone 开发中使用外设需要的配置做了简要介绍，也列举了一些 TrustZone 环境下外设使用中的常见问题及其分析和解决方法，最后还提到了使用 STM32CubeMX 进行外设安全配置的一些例子，希望对广大开发者有所帮助。
在后续的篇章中，我们将总结一些其他的 TrustZone 开发中的常见问题及调试技巧，例如 Hard Fault 异常的处理与调试，TrustZone 中 App 使用 RTOS 的注意事项等，欢迎读者继续关注。
