主令控制器，是指在数控系统中用来发出指令的一种设备。主要有以下功能：

1.运动控制

主令控制器可以通过发送指令控制机床实现各种运动轴的运动控制，例如直线插补、圆弧插补等。

2.轴控制

主令控制器还可以控制各个运动轴的运转速度和方向，并且可以自动进行加减速控制。

3.数据处理

主令控制器会对接收到的指令进行解析和处理，并将处理后的指令发往驱动器执行相应的操作。

主令控制器的分类

根据不同的功能和应用场景，主令控制器可以分为以下几类：

1.位置式主令控制器

位置式主令控制器根据每个轴的位置信息来控制床身的移动。适用于多轴联动控制的机床。

2.直接式主令控制器

直接式主令控制器可以通过油压、气动、液压等方式，直接控制机床各个位移机构的运动。

3.力控制主令控制器

力控制主令控制器可以根据机械加工过程中的各种质量指标来调整机床的工艺参数，实现对机床加工过程的精确控制。