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Come On!又发车喽——姿态解算新玩法

2017/06/12 16:17 作者:星空仰望
阅读需 5 分钟
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夏日炎炎,来一波清凉的姿态吧!

项目、代码、姿态统统来一波?

小小姿态任我行!

接触电子设计已有两年多的时间,期间做过大大小小的项目10余个,虽不是高手,但也有一定经验。本节课,还想和大家分享一下姿态解算算法。这是主讲人从项目中一点点积累的经验,能够让新手少走一点弯路,旨在与诸君交流,共同进步。

课件下载:https://pan.baidu.com/s/1nu8isT7


内容概述:

(1)姿态理解;

(2)姿态求解;

(3)姿态应用;

(4)经验吐槽——要点领悟;


主讲人:

庄新岭

山东某高校本科毕业生。大二进入实验室,对STM32、K60等单片机具有较深的认知,熟悉C、C++、JAVA等编程语言,对嵌入式系统FreeRTOS有一定的应用能力。秉承“学以致用”的原则,多次参加电子设计类竞赛,曾获的2015和2016年度的山东省电子竞赛二等奖、第十二届博创杯山东省一等奖、山东省科技创新大赛三等奖;在校期间,申请并结题SRT两项、国家级大学生研究训练计划一项,获得实用新型发明专利一项。


这个夏天,两年一度的重量级比赛:“全国大学生电子设计竞赛”如约而至,曾经没日没夜挥汗如雨,以及并肩作战的队友历历在目,暂且不论含金量,只凭它是学生时代最珍贵的记忆这一点,不亲身经历一次,又怎能说自己是电子人?

于是在2017年,摩尔吧索性将全国电子大赛准备搬上直播课堂,全程陪伴大家一起打一场硬仗,在这里我们为大家准备了:

1,备赛要点和心得体会

2,分模块培训需要准备的知识和技能

3,手把手实践

4,真题解读

5,集中电路解析与猜题

预备直播的电赛课程一览:

   工具篇
直播时间

观看地址
1 Altium Designer工具基本操作环境介绍 6/2(周五) 观看直播  
2 AltiumDesinger 设计原理图 6/4(周日) 观看直播  
3 AltiumDesinger 设计PCB 6/9(周五) 观看直播  
4 Filter Solution滤波器设计 5/26(周五) 
6/6(周二)
观看直播  
5 MultiSim模拟电路仿真 6/8(周四)
6/13(周二)
观看直播  
6 Quartus Ⅱ/Lattice Diamond FPGA开发流程 6/20(周二) 待更新
   技能篇
直播时间

观看地址
1 手工制作PCB 5/18(周四) 观看直播  
2 作品外观和模块化 6/17(周六) 待更新
3 数据手册的阅读 6/1(周四) 观看直播  
4 示波器的使用 6/27(周二) 待更新
5 常用的软件滤波器算法(十大常用滤波算法) 6/6(周二) 观看直播  
6 姿态解算 6/15(周四 ) 待更新
7 PID控制算法 5/25(周四) 观看直播
   模块篇
直播时间

观看地址
1 要准备的模块及购买、申请或制作概述 6/22(周四) 待更新
   实战篇
直播时间

观看地址
1 详解往年真题 6/29(周四) 待更新
2 模拟题为例,进行方案分析,常用拓扑电路讲解 待定 待更新

小脚丫助跑国赛:2017国赛FPGA命题全系列解读,内含代码和例程,轻松拿到FPGA赛题

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