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51单片机/STM32/DSP 步进电机控制电路方案合集

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步进电机控制广泛应用于自动化设备、智能装置等场景,其驱动芯片选型、功能实现及软硬件适配需求极具多样性。本文整理了全系列步进电机控制电路方案,覆盖 51 单片机(AT89C51)、STM32、DSP(TMS320F28035)、ATSAMD21G18A 等多类控制器,兼容 L298、L297、ULN2003、TB67S128FTG、TMC5160A 等主流驱动芯片,涵盖正反转、调速、加减速、步数控制、闭环控制(绝对值磁编码器 AEAT-6600)等核心功能,配套 LCD1602、12864、数码管等显示模块方案。

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