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康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(终)
在之前的文章中,我们介绍了如何构建简单的车辆模型,并基于FMI2.0构建了其FMU,其最终结构为: 今天将会和大家分享如何在aiSim中,通过UDP和aiSim车辆动力学API(Vehicle Dynamics Interface, VDI)来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真。 一、操作步骤 车辆动力学仿真是aiSim的核心组件,能够根据驾驶指令来确定车辆的运动变化。基于准确可靠的车辆动
康谋keymotek
669
2024/08/15
自动驾驶
联合仿真
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(三)
功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准,便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本文以康谋aiSim为例,来展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。
康谋keymotek
1398
2024/07/11
自动驾驶
联合仿真
康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(二)
功能模型接口在复杂系统的建模与仿真中具有重要作用。本文探讨了FMU的时间概念、模型交换和联合仿真的通信机制。通过C代码示例,介绍了联合仿真接口的实现过程,并详细说明了模型描述文件的作用及其在导入工具中的应用。
康谋keymotek
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2评论
2024/06/27
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无线接收模块
如何将IBIS和IBIS-AMI模型联合仿真?
在仿真Chip到Chip的信号时,可能会拿到TX和RX端的仿真模型不一致,比如一端是普通的IBIS模型,另一端是IBIS-AMI模型,这两种不同的模型无法直接联合起来做仿真,此时该如何仿真?
老猫
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2评论
2024/05/23
IBIS
联合仿真
自动驾驶仿真研究:国外巨头打造闭环仿真平台,国内企业侧重场景库建设
在高等级自动驾驶开发中,仿真测试的重要性越发显现。2020-2021年,无论是国外还是国内企业,都在加紧自动驾驶仿真领域的布局。
佐思产研
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2021/04/12
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