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自动驾驶系统

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自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。收起

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    轨迹预测是自动驾驶系统的关键组件，通过对周围物体未来行为的预测，提高安全性与主动性。它依赖于静态环境信息、动态对象状态及交互关系，输出多模态预测结果。主要技术包括物理模型、数据驱动方法和图神经网络等。轨迹预测模块在感知与规划间起到桥梁作用，确保车辆能够提前规划和控制，应对复杂交通环境。然而，多智能体交互、行为多样性和实时性挑战使其面临诸多局限。
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    12/02 09:14
    自动驾驶系统 轨迹预测
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    自动驾驶 自动驾驶系统
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    668
    07/28 13:30
    自动驾驶 自动驾驶系统
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    今天继续分享小米SU7的成本信息-电子电器系统。 电子电器两个主要的系统，自动驾驶系统和智能座舱系统。 我们先来看自动驾驶系统。下图是来自汽车之家的S7自动驾驶配置，今天我们分析的是S7高阶智驾MAX版。 ADAS（自动驾驶辅助系统）模块配备了两个英伟达Orin X芯片，算力达504TOPs。 自动驾驶感知模块配备有来自和赛科技主流的产品AT128 激光雷达，全车11个外置摄像头，其中前摄像头（双
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    07/22 15:19
    智能座舱 小米汽车
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  • 如何制作一张自动驾驶高精度地图？
    在自动驾驶系统中，高精度地图（HDMap）不仅仅是一份普通的路网图，而是承载着车道线、路缘石、交通标志、红绿灯、坡度坡向等丰富的结构化信息，能够为车辆的定位与决策提供厘米级的精确参考。那么一份能够满足自动驾驶需求的高精度地图到底是如何生成的？其背后又依赖了哪些关键技术？
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    07/18 13:21
    高精度地图 自动驾驶系统
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