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谐波减速器的工作原理:波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长;当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
谐波减速器的工作原理是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作。
昨天的科创板消息面,成了智能制造的主场,埃夫特过会,绿的谐波提交申报材料,浙大中控问询中……
“作为机器人技术的核心部件,国内减速器市场基本被日本公司所垄断,企业购买是国外企业价格的近5倍,从而导致国产机器人成本高,影响产业化形成。政府能不能对此予以扶持?”省两会期间,省人大代表、深圳市大族激光科技股份有限公司董事长兼总经理高云峰将一个自主研发的谐波减速器样品带到会上,并当面向深圳市市长许勤解释产业现状,引起关注。
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