芯耀
与非AI
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2026年世界机器人大会期间，一家德国公司的展台前围满了人。
舍弗勒宣布：专为人形机器人开发的冲压型谐波减速器已完成大规模验证测试，计划2027年正式量产。真正让业内人士倒吸一口气的，是几个数字：
制造成本降低超过25%，材料消耗减少超过75%，关键零部件制造时间从分钟级缩短至秒级。
先花两分钟认识一下这家公司。
舍弗勒集团，德国家族企业，1946年由乔治·舍弗勒创立。旗下拥有INA、FAG和LuK三大品牌——懂行的人看到这三个名字应该已经明白了，这是滚动轴承和汽车传动系统领域的隐形冠军。
2025年，舍弗勒实现销售额234.92亿欧元，全球拥有约12万名员工。简单说，这是一家体量堪比博世、采埃孚的汽车零部件巨头，只是普通消费者不太熟悉它的名字。
但舍弗勒真正的可怕之处不在规模，而在于一个极其特殊的身份——全球极少数同时掌握精密机加工和大规模冲压成型两种制造范式的公司。
过去十年，舍弗勒已经向全球汽车市场交付了超过200万套冲压成型的谐波减速器。在人形机器人还没火起来的时候，舍弗勒已经在用冲压工艺批量生产谐波减速器了，只不过是用在汽车上。
现在，这家公司要把这套积累了十年的“大杀器”，搬到人形机器人上。
市面上的谐波减速器，主流制造方式是精密机加工——用刀具一点点从金属块上“切”出齿轮。
这种方法精度高，但缺点极其致命：慢、贵、费材料。一个关键零部件要切很久，设备投入巨大，材料浪费严重。
舍弗勒的做法完全不同——冲压成型。
用高压力直接把金属板材“压”成想要的形状，而不是一点点切出来。听起来简单？一点都不简单。
谐波减速器对精度的要求极高，柔轮要在高速运转中反复变形，对材料的疲劳强度、晶粒度等级都有苛刻要求。能把冲压工艺做到满足谐波减速器的性能标准，并且性能完全对标传统切削工艺产品，这背后是舍弗勒在材料科学、模具设计和工艺控制上十年的积累。
它怎么做到的？
第一，从“减法”到“加法”。
传统机加工是“减法”——从一块金属上切掉不需要的部分，留下想要的形状。材料利用率低，浪费大。
冲压成型是“加法”——直接用金属板材压出形状，材料几乎全部被利用。这就是为什么原材料消耗能减少75%以上。省下来的不仅是材料钱，还有后续的废料处理成本。
第二，从“分钟”到“秒”。
机加工一个关键零件，几分钟算快的。冲压成型呢？几秒钟。
一条冲压产线的产能，可能抵得上十几条甚至几十条机加工产线。对于人形机器人这种需要大规模量产的产品来说，这直接决定了“能不能造得出来”。
第三，技术复用。
这可能是最被忽视的一点。舍弗勒的冲压工艺不是从零开始研发的——已经在汽车领域深耕了十年。过去十年交付的200万套产品，帮舍弗勒踩过了所有的坑，积累了所有的数据，优化了所有的参数。
现在把这些成熟经验“平移”到人形机器人领域。这不是实验室里的技术突破，而是工业化量产能力的迁移。
如果我们只看到“降本25%”，那格局就小了。
这件事的真正影响，藏在两个更深层的逻辑里。
第一，从“能不能造”到“能不能大量造”。
人形机器人行业目前面临的瓶颈，根本不是技术不够先进——实验室里的原型机已经足够惊艳了。真正的瓶颈是规模化量产。
一台人形机器人需要多个谐波减速器，而谐波减速器的制造长期依赖机加工，效率低、产能有限。如果行业要年产百万台人形机器人，传统的机加工路线根本撑不住。
舍弗勒把制造时间从分钟压缩到秒级，等于打开了产能的天花板。这不是让产品便宜一点，而是让这个产业“能跑起来了”。
第二，从“汽车思维”到“机器人思维”。
舍弗勒正在做一件更重要的事：把汽车工业的规模化制造能力，嫁接到人形机器人产业。
汽车工业在过去一百年里解决了“如何把复杂机电产品造得又好又便宜又大量”的问题。舍弗勒本身就是这个体系的核心玩家之一。
现在，人形机器人正在经历汽车工业一百年前经历过的那个时刻——从手工打造走向流水线生产。舍弗勒带来的不是某一个零件的技术，而是一整套大规模制造的思维方式和能力。
舍弗勒集团人形机器人业务负责人David Kehr说得很直白：“将数十年积累的制造工艺与汽车行业的产业基因相结合，让我们可以打造兼顾品质、性能与可量产能力的解决方案。”
不过，舍弗勒的野心远不止于一个减速器。这家公司正在搭建完整的机器人核心零部件体系——从轴承、滚柱丝杠、电机、传感器到旋转和直线执行器，目标覆盖整机50%以上的物料成本。
2026年，它在江苏太仓成立了具身智能机器人公司，集研发、制造、算力中心于一体；同时与乐聚机器人、珞石机器人达成战略合作，并投资了美国Agility Robotics。舍弗勒自己也在大量采购人形机器人部署到全球工厂，计划2030年覆盖100家工厂——既是“卖铲人”，也是“挖矿人”。
截至2026年中，已确认的零部件订单金额达3.5亿欧元，客户包括三家全球主要OEM，其中小鹏Iron已确认于四季度量产。舍弗勒的目标很明确：2030年拿下全球人形机器人市场超过10%的份额。
2027年量产，产线率先落地德国，之后拓展到包括中国在内的全球市场。
这个时间表意味着人形机器人从“实验室玩具”走向“工厂流水线产品”的临界点，可能比很多人预想的要来得更快。
舍弗勒做的这件事，本质上不是发明了一个更好的零件，而是想重新定义谐波减速器该怎么造。
从几分钟到几秒钟，从切出来的到压出来的——这不仅仅是效率的提升，这是整个产业量级的变化。
当一家年营收235亿欧元的德国制造巨头，把积累了十年的冲压工艺押注在人形机器人上，再加上从核心部件到整机应用的全链条布局，释放的信号再明确不过了。
本文基于公开网络信息整理，仅供参考，不构成投资建议。
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