仿真数据是人形机器人必选项
本期访谈嘉宾王德駪介绍了虚时科技(Intime AI)及其在空间智能和人形机器人数据仿真方面的业务和技术。虚时科技通过AI手段实现3D资产和场景生成,并赋予物理属性,帮助进行仿真。空间智能不仅基于人工智能,还需要与具体场景和专业领域结合。虚时科技采用代码底层驱动的空间智能实现方式,具有更好的可编辑性和精确度。在国内创业环境中,虚时科技受益于高效的协作模式和激烈的市场竞争。空间智能的核心是让机器智能理解和创建虚拟环境中的空间。世界模型存在信息缺失和幻觉问题,目前的技术路径还在发展中。合成数据和仿真数据的区别在于是否具备物理属性。解决Sim2Real Gap需要从视觉、几何和物理仿真三个方面入手。目前世界模型无法解决所有问题,但仍具备一定的应用价值。具身智能数据的技术路径主要有真机实采、世界模型生成视频类数据和3D空间仿真数据。合成数据的可控性非常重要,有助于降低使用门槛和适应泛工业需求。虚时科技通过代码生成Mesh结构,提高了数据生成效率。空间智能的应用场景广泛,包括城市与建筑规划、室内设计和泛娱乐领域。游戏和自动驾驶领域对合成数据有不同的需求。具身智能训练需要大量的合成数据来满足多样性需求。遥操作采集的数据存在泛化性和操作员动作习惯的制约。尽管当前的Transformer架构难以实现AGI,但仍有优化空间和新架构的研究前景。