全固态激光雷达现在发展到什么阶段了?
全固态激光雷达作为一种新兴技术,正逐渐取代传统的机械式激光雷达。本文介绍了激光雷达的基本原理及其在自动驾驶、机器人、自主导航等领域的应用价值。文中详细阐述了机械式、半固态和全固态激光雷达的区别,重点讨论了光学相控阵(OPA)和Flash LiDAR两种主要的全固态方案。OPA方案依靠电子控制实现光束扫描,具有高可靠性、速度快和高分辨率的优点,但制造工艺复杂。Flash LiDAR则通过一次性发射覆盖整个视场,结构简单、刷新速度快,适合近程应用,但在远距离探测和精细分辨率上有局限性。目前市场上多数产品仍处于混合固态或半固态阶段,但OPA方案被视为未来发展方向,有望实现低成本、高可靠和大规模量产的目标。