米尔电子开发板评测：边缘侧实时控制+通信融合

在工业4.0与智能制造浪潮下，传统工业设备对“通用计算+实时控制”的融合需求日益迫切。一方面，HMI、边缘网关需要强劲的图形与网络能力；另一方面，PLC、机器人关节控制又对实时性与外设响应有严苛要求。而市面上多数方案或采用“应用处理器+独立MCU”的双芯片设计，增加了硬件复杂度与开发难度；或使用高价FPGA/异构SoC，拉高了成本门槛。正是瞄准这一中端市场空白，米尔电子推出了基于全志科技T153处理器的工业级开发板。

目前在笔者手上有两块板子，分别是MINI板（MYD-YT153MX-MINI-512N512D-160-C）以及工业大板（MYD-YT153MX-512N512D-160-I），虽然外设接口资源有所不同，但是两者都是基于全志T153处理器的核心模组（MYC-YT153MX）打造。

MINI板以及工业大板的外设接口具体差异可以参考上图，在供电以及工业接口的扩展等方面，小板的外设稍有逊色，所以本文重点关注工业大板。

工业大板的外设接口资源包含：

• 12V的DC JACK接口供电
• 两个USB TYPE-C接口，1个用于USB OTG，1个用于UART DEBUG，两个USB 2.0接口
• 3个千兆以太网接口（支持冗余网络、工业环网、网关多通道数据汇聚 ）
• 1个4G/5G通信模组的接口以及1个4G/5G通信模块天线
• 1个WiFi/BT的无线模组
• 1个MicroSD卡座（可以用于系统启动与数据扩展），一个SIM卡座
• 1个JTAG接口，1个音频输出接口，3个LED，3个机械按键，1个电源开关
• 1个包含了RS232/RS485/CAN的工业凤凰端子接口
• 1个米尔电子的本地总线接口，兼容树莓派的40pin扩展接口，包含了CAN/I2C/SPI/UART/GPIO等信号
• 1个LVDS的接口，1个MIPI-DSI接口，双显示输出的接口，适配7-10.1寸工业屏
• 两个MIPI-CSI的摄像头接口，可以用于机器视觉

除了外设接口资源，工业板上的板载芯片如下：

全志T153 SoC设计的核心模组（MYC-YT153MX），尺寸仅39x37mm。核心为全志T153 SoC，这是一颗面向工业场景应用的处理器，适用于PLC、人机界面、机器人、网关等应用。采用多核异构设计，搭载四核Arm Cortex-A7 处理器和单核 RISC-V 玄铁 E907 实时协处理器。并且集成丰富的外设资源，能够广泛应用于各种场景，满足用户对高性能、高可靠性和低功耗的需求。核心模组还搭载美光的512MB的 DDR3L内存、江波龙的512MB的NAND Flash（F35SQB004G），以及eMMC存储的空焊盘，可以按照实际配置选择。

除了核心模组上的芯片，工业板底板上的芯片包含：

• 3个裕太微千兆PHY芯片（YT8531SH）
• 南京沁恒微电子USB HUB控制器芯片（CH334H）
• 南京沁恒微电子USB 转双串口芯片（CH342F）
• 德州仪器的一款低电压多路复用器（SN74CBTLV3257），常用于总线切换、信号电平隔离等场景
• 上海智浦欣微电子的4.0W单声道 D类音频功放芯片（CS8121S）
• 爱普生的高精度实时时钟芯片（RX8025），它最大的特点就是将 32.768kHz 晶振直接封装在芯片内部，并集成了数字温度补偿功能
• 纳芯微的高性能隔离式CAN收发器（NSI1042）
• 纳芯微的高可靠性隔离式RS485收发器（NSI83085）
• 思瑞浦的低功耗RS232收发器芯片（TPT3232E）
• 两颗金升阳的隔离DC-DC电源模块（B0505S-1WR3）
• 纳芯微电子的低电压16位I²C总线GPIO芯片（NCA9555）
• 德州仪器的8位双向电平转换器（TXS0108EPWR）
• 德州仪器的产品（TS3DV642-Q1），12通道差分双向多路复用器/解复用器，属于汽车级产品，专门用于高速信号切换

板子上的主要芯片大概就是这些了，除了德州仪器的一些模拟类产品，美光的内存，其它芯片基本上都是国产芯。

那接下来看下开发板通电后的一些信息，接上套件自带的电源适配器、天线、USB DEBUG线等。

上电后可以在串口终端查看到系统打印的日志，CPU的信息为4核，Cortex-A7，主频大概是从480MHz到1.6GHz，目前来看，CPU性能属于入门级处理器梯队，优势还是在于可靠性以及功能的扩展。

作为一款工业级的SoC，稳定性毋庸置疑，从实际的使用情况来看，常温待机状态下的工作温度在30摄氏度左右。

开发板众多应用场景功能的搭建还是需要配合额外的外设模块，比如多协议工业网关，利用三路千兆，可同时连接工厂内网、外网上云、以及摄像头或PLC子网；比如工业视觉检测设备，双MIPI-CSI接口可同时接入两个摄像头，一个用于全局定位，一个用于细节检测；又比如高性能PLC与运动控制器，开发板可直接驱动伺服驱动器，并行读取编码器或IO模块。感兴趣的工程师可以亲自尝试一番，毕竟产品本身性价比很高。

小结

综合来看，米尔电子的这块工业板在“边缘侧实时控制和通信融合”这一细分赛道上提供了一套较高性价比、较低异构开发难度的解决方案，它非常适用于需要工业通信网关+实时控制或者对网络冗余、并行总线有刚性需求的电力、机器人、数控机床以及降本的国产化替代应用场景。那你是如何看待这个方案的，也欢迎留言讨论！