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车载导航就是借助嵌入式GNSS模块，接收、解调卫星的广播C/A码信号。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数。GNSS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。高精度车载GNSS定位导航模块怎么选，先来了解一下GNSS模块的分类，再来带您了解怎么确定型号。
SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和L1+L5双频定位模块等。
标准高精度定位导航：从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，汽车行驶在路上，需要实时判断自己的位置，并利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息，配合电子地图来实现导航，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块（单频GPS，单频BDS，单频北斗多模、双频北斗多模、天线一体化模块、G-mouse），可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
RTK高精度定位导航：随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建的东风，无人驾驶，自动驾驶等技术正在逐步完善，对智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也较短。这意味着，汽车对定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块，内置RTK算法，同时支持BDS、GPS双卫星定位系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时厘米级定位精度，满足智能驾驶汽车的高精度定位需求。
弱信号惯性组合导航：汽车行驶在路上，视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，卫星导航系统容易受到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道或者室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。SKYLAB弱信号惯性组合导航模块提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。
米级L1+L5双频GNSS定位模块：单频定位模块的定位精度为2-3米，不能够满足1米左右的车载导航定位精度需求。L1+L5双频定位模块SKG122S/SKG122Y是SKYLAB新推出的工业级标准、高性能双频定位导航模块，能同时跟踪卫星数达40颗，支持多系统联合定位和单系统独立定位，两款模块均支持天线检测，其强抗干扰性，抗多径效应的特性使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。其中SKG122S支持GPS(L1+L5）+BDS(B1I+B2A）+GLONASS（L1）+QZSS（L1+L5）+GALILEO（E1+E5）频段，支持北斗三号卫星定位；支持A-GPS，同时跟踪卫星数量高达40颗，且支持单北斗三代（上电默认进入北斗三代，不搜索北斗二代卫星，有效缩短搜星时长），具有强抗干扰性和抗多径效应，双频多模的模块特性使SKG122S定位更快，精度更高，产品性能更可靠。双频定位模块的跟踪灵敏度为-162dBm，捕获灵敏度为-148dBm，1Hz~5Hz的数据更新频率，供电电压为3.3V，达到-40℃~85℃的工业级温度范围，默认波特率115200bps，最高可设置为460800bps。
上述定位模块均可用于车载导航，高精度卫星定位导航模块的选择则需要根据定位精度需求来确定：1米左右定位精度则选择米级L1+L5双频GNSS定位模块，厘米级定位精度RTK高精度定位导航。奉上标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和L1+L5双频定位模块选型表，希望能够帮助到各位工程师的GNSS模块选型。
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