芯耀
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一、核心测试框架与验收基准
自适应巡航控制（ACC）作为智能驾驶体系中最基础、应用最广泛的核心功能，是传统定速巡航的智能化升级，它依靠车载前视摄像头、毫米波雷达等环境感知传感器，实时监测前方车辆的行驶状态与道路路况，自动完成车辆的加速、减速控制，既能在前方无目标车辆时稳定保持驾驶员设定的巡航车速，也能在识别到前方慢车后，根据预设的跟车时距自动调节车速、维持安全跟车距离，同时覆盖高速长途巡航、城市拥堵跟车、弯道跟驰、停车起步等全场景行驶需求，不仅能大幅减轻驾驶员在长途驾驶和拥堵路况下的油门、刹车频繁操作负担，还能通过精准的车距与车速控制降低追尾碰撞风险，更是车道居中控制、高速领航辅助、自动驾驶等高阶智能驾驶功能实现的底层基础。
1. 性能测试核心范围
聚焦自适应巡航控制系统（ACC）核心能力，覆盖 6 大核心测试场景：定速巡航、跟车巡航、切入 / 切出场景、弯道巡航、走停控制、跟停测试等，全面覆盖 0-150kph 全速度区间及坡道、弯道等复杂路况。
2. 性能测试关键验收基准
环境约束条件
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- 测试环境温度范围为 - 5℃至 45℃，水平能见度不低于 1km，风速不超过 10m/s；测试场地限定为平坦干燥的沥青或混凝土路面，车道宽度 2.5-4.4m，车道标线宽度 10-20cm；
核心性能阈值
安全性能要求
- 全测试场景无碰撞风险，不频繁触发前向碰撞预警（FCW）及接管请求（Takeover），制动曲线平滑无分段制动现象。
二、ACC 功能性能测试核心要点
1. 定速巡航：稳定性与动态响应特性
加速性能控制
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- 支持 ECO、标准、运动三种驾驶模式，0-100kph 加速时间分别为 35s、30s、24s，加速过程需避免扭矩突变，加速度需符合国际标准要求；
坡道适应性测试
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- ≤20% 坡度工况下，实际车速与设定车速误差不超过 3km/h，驱动控制（DC）与制动控制（EC）切换平顺，无明显动力中断或冲击；
快速调速测试
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- 从 20kph 快速切换至 150kph 后立即回落至 20kph，过程中需避免过度降档、制动过度等问题，稳态巡航时车速误差≤1km/h；
人机交互适配（Override 功能）
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- 驾驶员主动加速或减速后松开控制踏板，系统恢复巡航状态过程无冲击感，模式切换的舒适性为核心评估指标；
加速 / 减速过程中恢复
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- 加速过程中通过 Resume 激活系统，或减速后松开制动踏板立即恢复系统，均需保证切换平顺，无转速、扭矩突变。
2. 跟车巡航：目标跟踪与距离控制逻辑
时距（timegap）调节功能
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- 支持时距设定，具体参考设计，一般3-5挡，实际跟车距离需随设定等级清晰变化，无频繁调节导致的抖动现象；
前车动态响应测试
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- 当前车以 - 1~-3m/s² 减速度减速后，再以 1~2m/s² 加速度加速时，自车需平稳跟驰，前车脱离跟踪目标后 2s 内自车需出现明显加速响应；
低速跟车场景适配
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- 当前车车速≤15kph 时，自车需稳定跟随行驶，跟停距离稳定，动力控制与制动控制切换不频繁，前车刹停过程中自车无碰撞风险；
目标车低速场景
- 自车设定车速 80-150kph，前车以 30kph 行驶，初始距离 250m，自车需平稳减速跟车，减速度变化符合要求，无频繁报警。自车设定车速 80-120kph，前车静止，初始距离 250m，自车需平稳减速跟停，减速度变化符合要求，无频繁报警。
3. 复杂场景：切入 / 切出与弯道控制能力
前车切入场景
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- 在切入距离 30m、切入车速 50kph、横向速度 0.6m/s 的场景下，系统需平稳减速，减速度和减速度变化量Jerk不超过国标法规要求，无碰撞风险；
自车切出场景
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- 自车以 80kph 跟车巡航，切出至无目标车道后，需平稳加速至设定车速 100kph，目标释放后 2s 内有明显加速；
目标切出场景
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- 自车以 80kph 跟车巡航，目标车切出车道后，需平稳加速至设定车速 100kph，目标释放后 2s 内有明显加速；如果目标切出后，前方出现新目标，则应稳定跟随， 并不得与前车发生碰撞。弯道巡航控制针对半径 150-600m 的弯道，系统需主动调整车速（如 350-400m 弯道限速 70-75kph），行驶过程无侧滑或车道偏离现象；弯道行驶不得对相邻车道内目标进行制动；
弯道跟车与 Override 测试
- 弯道半径＞250m，前车以 60kph 行驶，自车设定车速 80kph，主动提速后交由系统控制，最终以目标车车速稳态跟驰，误差≤1km/h。
4. 走停控制：坡道与怠速工况适配
起步测试
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- 静止状态激活系统，起步平顺无二次加速或冲击，加速过程无扭矩突变，仪表车速≥60km/h 时系统进入激活状态；
坡道跟停测试
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- ≤20% 坡度下，以 50kph 跟车刹停，无溜车现象，跟停后无频繁起步尝试；
坡道起步测试
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- 上坡 / 下坡道跟停后，通过 Resume 或轻点油门起步，无溜车，动力与制动切换舒适；
怠速跟车巡航
- 前车以≤10kph 怠速行驶，自车稳定跟随，跟车距离误差≤1m，无频繁驱动和制动切换。
5. 跟停测试：静止与运动目标适配
跟停静止车辆
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- 设定车速 30-120kph，前车静止，刹停距离 2-4m，蠕行距离＜2m，无二次起步，刹停后无明显抖动；
跟停运动车辆
- 设定车速 80-150kph，前车以 30-70kph 行驶，前车减速度 - 1~-3m/s²，自车平稳跟停，无碰撞风险，不频繁触发 FCW。
三、ACC功能HMI验收
ACC 功能 HMI（人机交互界面）验收，核心遵循企业设计需求、UN R131、GB/T 20608《智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求和试验方法》、ISO 15008《道路车辆 驾驶辅助系统人机界面设计与验证规范》、GB 7258《机动车运行安全技术条件》、ISO 26262 功能安全标准，核心验收原则为状态清晰可辨、提示分级明确、操作防误触、信息无歧义、安全优先级最高，杜绝因交互设计缺陷导致的驾驶员误判、分心或功能误用，具体验收细则如下：
核心系统状态可视化验收（基础必过项）
所有状态必须通过仪表 / 中控屏实时、无延迟显示，不同状态视觉区分度强，无重叠、无歧义，与功能实际运行状态 100% 匹配。
(故障状态可以放在不可用中，也可以单独，具体看企业需求)
本项验收红线
- 禁止出现 “功能实际已退出，但 HMI 仍显示激活” 的致命不同步问题；禁止出现不同状态视觉无区分、驾驶员无法快速识别功能状态的设计；核心状态信息禁止被娱乐、导航等非驾驶相关内容遮挡。
分级预警与文言与语音提示类 HMI 验收
核心要求分级预警、多模态融合、无漏报 / 误报、时机精准，与 FCW、AEB 功能联动逻辑清晰，不干扰正常驾驶。
分级预警验收标准
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- 一级提醒（低风险）：仅视觉 + 低音量听觉提示，适用场景为前车减速、跟车距离过近，提示触发时机为 TTC≥2.5s，持续时长 1-3s，无突兀感；二级预警（高风险）：视觉高亮闪烁 + 高频听觉提示 + 方向盘触觉振动（可选），适用场景为 FCW 前向碰撞预警、系统即将退出、边界条件超限，提示触发时机为 TTC≤1.8s，强制最短提示时长 1s，最长不超过 4s；接管请求（紧急风险）：全通道强提示，红屏高亮 + 持续蜂鸣 + 语音播报，适用场景为传感器失效、系统功能降级、弯道超限无法控制，提示持续至驾驶员接管或车辆进入安全状态。
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本项验收红线
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- 预警提示与实际风险场景 100% 匹配，无误预警、漏预警，误预警率≤1 次 / 100km；所有语音 / 听觉提示音量可调节，无不可关闭的持续提示；系统退出、功能降级、边界超限必须提前预警，无 “无提示突然退出”，预警提前量≥2s；预警优先级严格遵循：紧急接管＞碰撞预警＞系统提示＞状态显示，高优先级提示不被低优先级内容遮挡。
交互操作类 HMI 验收
核心围绕防误触、操作便捷、反馈及时、驾驶员优先级最高设计，覆盖 ACC 全功能操作流程。
基础操作验收标准
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- 操作入口：ACC 开启 / 关闭、车速 ± 调节、跟车时距 ± 调节、恢复 / 暂停功能，必须集成在方向盘按键区域（禁止仅触屏操作），按键标识与用户手册完全一致，盲操作可精准识别；操作反馈：每一次按键操作必须有即时视觉 / 触觉反馈，操作生效 / 不生效有明确提示（如车速调节时设定值实时刷新，不生效时标注原因 “车速超出工作范围”）；防误触设计：连续快速按键、误触按键有防抖逻辑，无单次误触导致的功能突然开启 / 关闭、车速大幅跳变；车速调节支持短按 ±1km/h、长按 ±5km/h/10km/h，逻辑与用户手册完全一致。
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本项验收红线
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- 驾驶员制动踏板、油门踏板操作优先级永远高于系统，踩下制动踏板必须立即暂停 ACC，HMI 同步刷新状态，响应时间≤100ms；ACC 激活必须满足双条件（系统就绪 + 驾驶员手动激活），无自动激活、误激活情况；功能关闭操作一键生效，无多级菜单、无操作延迟，关闭后立即进入待机 / 不可用状态。
异常与故障类 HMI 验收
- 故障分级显示：严格按照 “提示 - 警告 - 故障” 三级显示，不同等级视觉区分明确（行业通用黄色警告、红色故障）；故障信息精准：必须明确标注故障部件（如 “前毫米波雷达遮挡”“前视摄像头标定失效”）、故障影响（如 “ACC 不可用”“ACC 功能降级”）、处理建议（如 “请清洁传感器”“请前往售后检修”），禁止出现无意义的模糊提示（如仅显示 “系统故障”）；故障时序要求：故障发生后 1s 内弹出提示，低优先级故障不遮挡驾驶核心信息，高优先级故障常驻显示直至故障消除或驾驶员确认；故障安全联动：故障导致 ACC 无法工作时，HMI 提示必须与功能实际降级逻辑同步，无 “显示激活但实际功能已失效” 的致命问题。
可用性与环境适配验收
- 可视性：白天强光直射、夜间、隧道、逆光场景下，核心信息清晰可辨，无反光、过曝、看不清的问题，屏幕亮度支持自动适配环境光；信息层级：核心状态 / 预警信息永远在最上层，非必要信息（如设置菜单、娱乐内容）不遮挡 ACC 核心显示区域；一致性：HMI 显示逻辑、术语、标识与车辆用户手册 100% 一致，无手册未提及的状态、操作、提示；多场景适配：弯道、坡道、拥堵跟车、高速巡航等全场景下，核心信息无缺失、无显示逻辑异常。
合规性与安全责任告知验收
- 所有 HMI 设计符合 GB 7258 机动车运行安全技术条件、GB/T 40429 驾驶自动化分级相关要求，无违反法规的设计；禁止出现 “自动驾驶”“无人操控” 等误导性宣传话术，所有提示明确标注 ACC 为 “驾驶辅助功能，驾驶员需全程接管车辆、把控行驶安全”；首次上电、功能激活时，必须有安全提示（可手动设置永久关闭），明确驾驶员的安全主体责任。
