在高多层板和HDI板压合后钻靶制程中,内层靶点被外层铜箔覆盖,无法通过常规视觉手段识别。传统做法仅依赖表面标记进行定位,若压合过程中内层存在偏移,钻靶后再发现层偏已无法补救,整板报废损失较高。
常规视觉定位只能捕捉板件表面特征,无法穿透外层获取内层靶点信息。这一局限在高多层板生产中尤为突出,是导致钻靶层偏废率较高的主要因素之一。
在此背景下,X-ray透视成像技术被引入钻靶预对位工序。该技术利用X射线的穿透能力获取内层靶点图像,通过图像算法提取坐标并与标准位置比对,计算出板件的位姿偏差量,再由机械手执行补偿动作。
以坤鹏伯爵推出的KPLU-5000A X-RAY预对位机为例,其搭载X-ray相机自动识别内层靶点坐标,六轴机械手根据偏差数据对板件进行平移和旋转补偿,完成预对位后送入钻靶机。设备板厚适用范围 0.1 mm – 6.0 mm,板面尺寸覆盖 406 mm × 406 mm 至622 mm × 724mm ,设计产速5 Pcs/min。双工位设计配合NG暂存位,靶点缺失或坐标超差的板件自动分流,不进入钻靶工序。
在实际应用中,X-ray预对位方案从原理上解决了内层靶点无法通过常规视觉识别的问题。扫码识别系统支持与MES系统及AGV物流系统对接,每片板件的对位数据可纳入生产追溯体系。
随着多层板和HDI板在PCB产品结构中的占比持续扩大,钻靶精度的要求也在同步提升。业内分析认为,X-ray预对位技术的核心价值在于将内层靶点从不可见变为可见,将定位依据从表面标记延伸至内层实测,这一转变对提升钻靶制程整体精度具有积极意义。
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