上海，又诞生一家具身智能独角兽！

出品 | 张通社

距离上一轮约100天。

近日，上海临界点创新智能科技有限公司（以下简称“临界点”）宣布完成新一轮数亿元人民币融资，公司估值正式突破10亿美元，跻身独角兽行列。

这是一家足够年轻，也足够受资本关注的公司。临界点成立于2026年1月14日，距今不过四个月出头，已连续完成四轮融资。

临界点专注于具身智能时代机器人末端执行器，致力于为具身智能机器人提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。

在具身智能行业，机器人会走、会跑、会跳，已经不再是最难的事。真正让机器人进入工厂、仓库、商超和家庭的，是它能不能稳定完成抓取、搬运、整理、装配等动作。换句话说，机器人最终能不能“干活”，往往卡在手上。

临界点正在试图解决的就是这个问题。

从智元走出来的“独角兽”

临界点的源头，要从智元机器人说起。

临界点前身是智元机器人的灵巧手部门，后被拆分独立。成立之初，智元机器人出资400万元，持股80%。也就是说，临界点一出生，就带着智元机器人在具身智能硬件上的技术积累和产业资源。

智元机器人在灵巧手赛道布局已久。2024年11月，其投资孵化了专注该领域的灵初智能。此后，智元机器人在灵巧手方向密集取得技术突破，于2025年8月和11月先后获得关于“灵巧手拇指、灵巧手和机器人”“灵巧手控制方法、灵巧手控制装置、灵巧手和机器人”的专利。

在这样的技术基础上，临界点被推向台前。

带队人熊坤，是一位经历丰富的机器人老兵。2018年，他从香港科技大学电子信息工程机器人研究所硕士毕业后，加入刚成立的腾讯Robotics X实验室；此后又先后在IDEA研究院、汇川技术任职；2024年11月加入智元机器人，负责灵巧手业务。

熊坤的职业路径几乎串联起了中国机器人产业过去几年的几个关键坐标：大厂实验室、前沿研究机构、工业控制企业，以及如今最火热的具身智能创业公司。

临界点团队同样带有这种复合背景。公司汇聚了来自全球顶级科技大厂的资深产品、技术和工艺专家，在复杂机电系统研发、前沿算法生态构建、端到端智能控制等领域积累较深，并具备从0到百万级产品研发、上市的经验。

从智元内部部门到独立公司，这条路径折射出具身智能产业正在发生的变化：灵巧手不再只是整机厂内部的一个配套部件，而是有机会独立成长为一个核心零部件平台。

过去几年，人形机器人在行走、奔跑、跳跃等运动能力上进展很快，但一旦进入真实场景，很多任务并不是靠“腿”完成的，而是靠“手”。

熊坤也曾在采访中解释过临界点独立的逻辑：“灵巧手是一个需要高研发投入的关键零部件，成立独立公司并融资，有利于后续持续进行技术投入，并挖掘外部销售空间。”

这句话点出了临界点的关键判断：灵巧手不是某一台机器人身上的“手”，而是具身智能时代可以标准化、规模化、平台化的关键入口。

8000台交付，实现规模化落地

要把一只机器人手做到可用，并不容易。

它既要足够轻，不能拖累整机负载；又要足够有力，能够完成真实抓取；既要灵活，能适应不同物体形状；又要耐用，能承受工厂、仓储等场景中的长时间工作。更难的是，它还要在成本、可靠性、维护便利性之间找到平衡。实验室里能演示，并不等于能在真实场景里连续工作。

这也是临界点这类灵巧手公司真正要解决的问题：不是做一只“看起来像人手”的产品，而是做一套可以规模化交付的机器人操作系统硬件入口。

今年4月的智元全球合作伙伴大会上，临界点推出三款新品，包括旗舰级工业绳驱灵巧手OmniHand 3 Ultra-T、普惠型耐造小手OmniHand 3 Lite，以及具身夹爪OmniPicker 3，分别对应三个不同层级的市场需求。

OmniHand 3 Ultra-T面向的是高性能场景。它采用22+3自由度仿生构型，拇指单独配置4个主动自由度，整手重量控制在500克以内，负载自重比达到10:1。

该产品是临界点在直驱、绳驱双技术路线上的重要落子，也为绳驱灵巧手走出实验室、实现规模化工业落地，打通了关键的商用路径。

OmniHand 3 Lite则走向另一端：量产、耐造、普惠。

据公开资料，OmniHand 3 Lite是目前全球最小量产灵巧手，整手仅有鼠标大小，采用航空级金属材料外壳和表面硅胶一体成型方案，经过摆锤冲击、自由跌落、水平碰撞等测试，可支持人形机器人完成手撑地、侧手翻、手砸地等高强度动作。

OmniHand 3 Lite预计将于2026年Q2开始量产交付，被临界点视作将成为推动灵巧手从万级市场进入十万级市场的标杆之作。

OmniPicker 3则对应更现实、更广泛的工业抓取场景。

并不是所有任务都需要五指灵巧手。对很多仓储、物流、零售、工业分拣场景来说，一个高可靠性的夹爪，反而比复杂灵巧手更实用。OmniPicker 3支持100万次带载开合，夹持力最高达140N，开合速度最快0.4秒，并可支持0.1N微小力控，能够覆盖从易碎品到工业零件的不同抓取需求。

更关键的是，临界点已经开始把产品放进真实场景中验证。

截至目前，公司已累计交付8000余台灵巧手、过万台夹爪产品。其中，近1000台产品已在国内多家数采工厂“上岗”，并在零售仓、超市、药房、工厂等复杂场景中常态化部署运行，实现连续工作8小时。

资本押注机器人“最后一厘米”

具身智能的资本热度，正在从机器人本体、具身大模型，继续向产业链上游蔓延。

2026年1月，临界点成立不足一个月，即连续完成两轮融资，由高瓴创投、蓝驰创投联合领投。2月，公司再度完成新一轮数亿元融资，头部互联网大厂领投，BV百度风投、云锋基金参与，Synstellation Capital、均胜电子、龙旗科技、上汽金控等产业资本联合注入，C Capital、沃赋、慕华科创等财务机构跟投，老股东蓝驰创投、高瓴资本超额认购。

今年5月的这轮融资，是临界点成立以来的第四轮，距离上一轮约100天。

从投资方名单看，临界点的股东结构已经相当豪华：既有顶级美元基金，也有产业资本、互联网平台公司和国内头部车厂，几乎覆盖了具身智能产业链上对该方向有战略诉求的资金方。

这种资本密集加注并非偶然。灵巧手处于具身智能产业链的关键位置：它上接模型算法，下接硬件本体，承载着数据采集和真实场景落地两大核心任务。押注一家灵巧手公司，本质上是在押注具身智能从“展示”走向“交付”的那一段基础设施。

临界点用四个月走完了很多硬科技公司需要两三年才能走完的路。但对这个赛道而言，竞争其实才刚刚开始。

从全球竞争格局来看，特斯拉Optimus的量产节奏一再延后，卡住的核心正是手部系统；国内头部人形机器人厂商在完成移动能力之后，也正在把资源向操作能力倾斜。灵巧手作为机器人进入真实场景的最后一厘米，正在从“可选项”变成“必选项”。

具身智能的竞争，最终不会停留在实验室演示里。谁能让机器人真正走进工厂、仓库、商超和家庭，谁才有机会定义下一阶段的产业格局。

文字｜昼屿      编辑｜益达