发那科机器人的原点标定（2）

零点标定步骤：

1）在进行全轴零点标定前，需首先将机器人各轴通过关节运动移至零点位置，各轴调零顺序可参考“4-5-6-1-2-3”。如下列图中所示红圈位置，每一个轴两边都有刻度的记号。

2）接下来通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。注：这个菜单需设置变量才会出现，如不知如何操作，见前一节内容。

3）然后移动光标至“全轴零点位置标定”-按“回车键”执行零点标定操作，然后单击“是”，进行零点标定。

4）移动光标至“7 更新零点标定结果”，按“回车键”-“是”执行更新操作。重点：只有做了这一步，标定结果才会最终更新保存。

有关发那科机器人的内容，可在我们出版的教材上有更细的说明，并有课件PPT。《FANUC工业机器人操作与编程技巧》

本人在东莞从事教育培训行业，欢迎广大工控爱好的朋友一起学习，共同进步。如有想进一步了解电工、装配电工、工业机器人、PLC、视觉等自动化培训，加小编微信进工控学习群。同时欢迎关注转发，让学习智能制造更进一步。