又有5家机器人相关企业采用GaN

近期，5家机器人产业链相关企业透露其应用了GaN技术，人形机器人关节模组采用GaN成为了发展趋势。

VinRobotics：与英飞凌合作开发人形机器人，将采用GaN等技术；

金脉：推出适用于机器人关节的48V GaN伺服驱动关节模块；

贝能国际：推出400W GaN机器人关节电机方案；

匠芯创科技：推出采用GaN的机器人关节控制方案；

埃莫：展示采用GaN的双轴伺服驱动器。

VinRobotics：与英飞凌共同开发人形机器人

6月9日，据英飞凌官网报道，他们已与越南智能机器人公司VinRobotics签署了一份合作备忘录（MoU），双方将在人形机器人研发领域展开合作。

此次合作将充分利用英飞凌的半导体解决方案组合，支持VinRobotics开发先进的机器人平台。英飞凌表示，他们可提供全面的硅、碳化硅和氮化镓解决方案，以支持人形机器人的所有关键功能模块，平均每个机器人的半导体物料清单 (BOM) 成本约为 500 美元。

文章进一步透露，VinRobotics是一家总部位于越南的智能机器人公司，由越南最大的私营企业集团Vingroup于2024年创立。已发布工业人形机器人VR-H3。Vingroup是越南科技领域的领军企业，拥有深厚的区域专业知识和产业规模优势。

作为合作的一部分，双方将在VinRobotics位于河内的办公室设立一个联合能力中心，作为人形机器人研发和创新的专属枢纽。

金脉&英飞凌：推出GaN伺服驱动

7月9日，据英恒科技官微介绍，金脉电子联合英飞凌推出一款基于GaN的48V伺服电机驱动方案。

该方案采用高度集成模块化设计，开关频率达100kHz，可实现基于FOC的转矩、速度和位置控制，适用于机器人关节、末端执行器及移动平台，在提升运行效率的同时降低了发热损耗，广泛适配多场景机器人应用。

金脉电子是英恒科技集团旗下的全资子公司以及英飞凌的高级合作伙伴，拥有英恒科技20余年汽车电子的研发积淀，可复用英恒车规级48V功率电子产线，目前其GaN伺服驱动硬件正与机器人OEM厂商开展方案适配和测试验证。

6月10日，贝能技术团队对外展示基于氮化镓的机器人关节伺服驱动方案。据介绍，该方案深度融合了高性能微控制器与氮化镓功率器件，推出了400W、500W紧凑型以及1.5kW高功率型多版本平台。

凭借GaN器件开关损耗低、效率高的先天优势，该方案实现了极高的功率密度，同时支持高达100KHz的FOC相电流控制频率，具备高载波频率与电流环带宽，显著提升了动态响应与驱动性能，并集成了完善的过流、欠压、过压、堵转、过热等多重保护功能，专为机器人关节驱动、高端伺服驱动器等应用场景量身打造。

贝能国际有限公司是福建睿能科技股份有限公司的全资子公司，是一家IC产品授权分销商及应用解决方案供应商，2017年贝能国际与母公司睿能科技打包登陆上交所主板。睿能科技2025年度总营收22.35亿元，其中IC分销13.83亿元（占61.88%）。

匠芯创科技：
推出GaN机器人关节控制方案

5月27日，匠芯创科技介绍了适配GaN驱动的人形机器人关节控制方案，通过M76H06控制芯片与GaN驱动协同，面向灵巧手五指微型关节，搭载超微型伺服驱动器、六维力传感器，主打超低功耗与极小占位，适配微型密闭空间。

据匠芯创披露，该方案可使关节功率密度翻倍，并完成从芯片、算法到方案的全栈交付，将客户研发周期缩短约40%。匠芯创市场总监徐勇表示，凭借多种硬件加速器提供的算力，匠芯创M系列芯片还可复用于人形、四足、轮式机器人。

匠芯创科技2025年度销售额约9093万元，较去年增长47.2%。匠芯创科技M7000系列芯片已经在国内近50家上市公司与知名企业规模化应用，核心SoC芯片年出货量均突破100万颗。

6月26日，美国Elmo公司在芝加哥Automate 2026展会上集中展示Titanium系列运动控制产品，其中展出一款采用GaN的Titanium Castanet双轴伺服驱动器。

得益于GaN器件体积更小、工作效率更高的特性，Castanet可在约火柴盒大小的空间内同时控制两台电机，连续输出功率合计最高达2.4kW。一台Castanet可替代两台Elmo原有的驱动器，使整套驱动方案的体积缩小近一半，更适合机器人关节、AGV、外骨骼等内部空间有限的设备。

Elmo（埃莫运动控制）成立于1988年，总部位于以色列，2022年11月被博世力士乐收购，主要提供伺服驱动器和多轴运动控制器。据公司官网，其已服务超过2500家OEM厂商，在全球运行的伺服驱动器超过450万台。