独家！18笔融资、10亿大单：拆解7月人形机器人融资图谱！

人形大讲堂独家数据显示，2026年7月人形机器人赛道的投资方向正在转变。当月机器人及相关领域融资事件54起，其中"人形机器人与具身智能"18起，占比38.3%，超过核心零部件（13起）与医疗机器人（6起）之和，仍是资本最集中的赛道。

但细看资金流向会发现：单纯靠"人形"概念的项目已经拿不到钱，资本转向三个方向——具身智能大脑、有明确应用场景的本体，以及核心零部件。

PART 01大脑方向：天使轮动辄数亿

人形大讲堂观察发现，7月最明显的变化是早期项目拿到大额融资。18起人形相关融资中，早期项目占比过半，且单笔金额屡创新高。

光象科技（北京）天使轮数亿元，做工业具身智能；墨奇智能（广东）天使轮数亿元，阿里、腾讯、蓝驰创投、君联资本参投；日冕机器人（北京）种子轮数亿元，做物理世界基础模型；元昊动力（北京）种子轮数亿元，做4D世界模型。

天使轮拿到数亿融资，说明资本关注的重点变了：从"能不能双足行走""有多少自由度"，变成"有没有可泛化的物理世界模型"。互联网大厂在天使阶段入局，把"具身大脑"当成与大语言模型同级别的方向在投。同期一目科技E轮10亿元，星动纪元B轮10亿元，核心标签都是"世界模型"和"具身智能"。

PART 02本体方向：没有场景拿不到钱

本体公司融资逻辑已经改变。7月拿到融资的本体企业，都绑定了明确的应用场景。星动纪元（北京）B轮10亿元，诚通基金领投，多家国资跟投，虽然做通用平台，但强调工业场景适配，其下星动L7全尺寸人形机器人，和顺丰深度合作，在全国十余个顺丰物流中转中心落地分拣作业。

乐享科技（江苏）Pre-A轮5亿元，蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱跟投，针对消费和娱乐场景；未来不远机器人（上海）Pre-A轮10亿元，明确定位双臂家庭服务机器人；月泉仿生（北京）Pre-A+轮数亿元，瞄准工业自动化、巡检、家政、医疗、特种多线并行。

投资方也在变化：国资和产业资本成为主力，纯财务VC减少。这与政策直接相关——2026年6月工信部和国资委启动实景实训专项，要求年底前落地万台。资本现在问的是：能进工厂吗？能进家庭吗？有订单吗？

PART 03零部件方向：供应链企业吃到红利

上游供应链融资同样活跃。7月有多家零部件企业拿到融资：曦诺未来Xynova（浙江）A+轮5亿元，做核心零部件；千觉机器人（上海）A轮1亿元，做多模态触觉感知；泉智博（江苏）A+轮数千万元，做机器人关节；山火机器人（浙江）天使轮数千万元，做核心传动部件；拾玥科技（浙江）天使轮数千万元，做灵巧操作方案。

这些企业不做整机，做的是关节模组、六维力传感器、灵巧手、触觉皮肤。数据显示，2025年7月到2026年6月，核心零部件领域平均单笔融资额超过整机企业。

资本逻辑很直接：不管最终哪家本体厂商做出来，上游零部件都要采购，而且国产化率越高越好。这解释了"核心零部件"以13起融资、27.7%占比成为第二大热门赛道的原因。

PART 04区域格局：京粤沪占七成，洗牌在即

从地域看，上海（14起，29.2%）、广东（13起，27.1%）、北京（8起，16.7%）三地占比超七成。北京集中了模型类公司，如光象科技、日冕机器人、元昊动力；广东依托供应链，在整机和传感器上活跃；上海在家庭服务机器人和精密零部件上有特色。

同时行业开始分化。头部公司如星动纪元、一目科技拿10亿级融资，但大量同质化公司融资困难。7月数据中，2024到2026年成立的公司占比过半，行业平均年龄不足2岁，但估值都在对标2028年量产。

附完整版7月融资明细：

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