面向域控软件的性能测试联合方案——TAE组件上新

随着新能源汽车进入“智能化深水区”，整车电子电气架构加速向中央计算平台演进，智能域控产品不仅要承载更高集成度的软件功能，还需在更短的开发周期内完成迭代验证。面对多模态感知、大模型接入、高算力调度等复杂场景，控制器的性能极限与系统稳定性正成为定义产品竞争力的关键。如何在复杂电磁环境、高负载、高频交互的工况下，精准评估域控的实时表现与长期可靠性，已成为车企和供应商在智能化下半场必须攻克的核心命题。经过多年项目积累和验证经验，经纬恒润基于自主研发的INTEWORK-TAE通用自动化测试软件，推出了TAE产品的性能测试组件，可以实现代码级、控制器级、系统级各个阶段的软件性能监控，并联合SureSoft PROV&FIT工具实施故障注入，形成多维度的性能监控。

TAE性能组件介绍

TAE性能组件涵盖内存、负载、多维度时间、时序调度等性能指标的测试和验证。其中，TMEM模块可以分析软件的内存占用率，TSIM模块可以仿真CPU负载率和任务占比情况，TIME和TDF模块可以精准分析控制器各类函数接口的执行时间与响应时间，还原负载率变化，为性能评估提供全面数据支撑。

TAE性能组件实施流程

TAE-TMEM

基于.elf/.map分析软件的静态内存占用率，包含RAM、ROM、section占比分布等。

迅速评估软件各个版本的内存占用和分布，保证控制器的空间使用率。

支持可视化对比编译器不同级别优化下的内存使用区别。

可接入CICD流程，支持和AbsInt分析结果联动，一键式生成测试报告。

TAE-TSIM

基于任务、中断架构设计表模拟仿真各个Core的CPU负载率和任务占比。

无需依赖在板环境，任意阶段可模拟负载使用，验证架构设计合理性。

支持调整任务预估时间的上下限，可对比不同设计下的负载变化。

可接入CICD流程，支持和AbsInt、PROV测试结果联动，一键生成测试报告。

TAE-TIME&TDF

采用“上位机 + 下位机”协同架构，下位机环境封装，上位机统一调度。

上位机通过TAE搭建多种工况的功能测试序列，并结合性能监控序列同步下发执行，实现不同工况下的软件性能指标监控和统计。

下位机将性能程序包与源工程进行环境封装，支持IAR、Tasking、Green hills等多种编译器，同时兼容NXP、Renesas、Infineon等主流厂商处理器及国产芯片的适配。

可以在PIL、HIL、实车等环境下进行资源分析，保证产品各阶段的质量验收。

监测多工况下的任务调度行为和CPU负载变化，为系统升级提供优化参考。

保证多任务和多核运行的合理性，规避优先级反转、死锁等时序问题。

发现控制器的潜在性能缺陷，保证产品在极端工况下的稳定性和功能有效性。

SURESOFT PROV&FIT介绍

TAE支持和PROV、FIT工具联合使用，开展软件级/芯片级的故障注入测试，验证安全机制有效性及软件鲁棒性。

支持在不修改代码或重构目标系统的情况下，在现有环境注入缺陷，完成无侵入式测试。支持生成符合ISO 26262的测试用例，针对任务、中断、函数、寄存器、变量自动化注入阻塞时间、死锁、栈溢出等多种故障类型。支持对变量、任务状态、恢复机制等进行实时监控，完成高覆盖度验证，适用于嵌入式软件的功能安全测试场景。

既支持在独立的控制器环境中验证软件基本行为（无需外部联动即可验证故障注入和恢复机制），也支持在HIL/实车环境下注入故障验证软件行为。

工具对比

TAE性能组件已经过多个项目的打磨和验证，现针对TAE组件的多个功能点与市场成熟产品进行解析比对：

服务介绍

根据ISO 26262/DO 178对资源占用的要求，需要开展性能测试。针对不同的用户，经纬恒润提供定制化的咨询服务，主要包括：测试过程能力建设、测试技术咨询、测试工具链建设、第三方测试服务等。历经大量项目的打磨，经纬恒润在测试业务领域持续深耕，实现涵盖代码级、控制器级、系统级的软件性能监控能力。通过提供更专业、务实的测试解决方案，经纬恒润期待与您携手，共同打造更安全、更高效的智能汽车基石！