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如果你经常关注A股，那会发现最近A股动向在新能源、半导体、汽车制造的成绩尤为亮眼。而如果要我选择一个未来可以可持续性投资的领域，那么搭载自动驾驶的新能源汽车产业无疑是第一选择，为什么？
智能汽车于己是一个专而精的领域、对外则是一个大而泛的全新产业，它的未来成长空间无疑充满遐想，AI、新能源电池、以及未来融合5G通信等，它几乎集所有光环于一身，你说它能不成吗？而刚提到的几个领域，以宁德时代为代表的新能源电池，在5G系统整体解决方案上当仁不让的华为，以及在车载AI芯片上勇为天下先的地平线，这些组合或许能让国内高级自动驾驶的未来提前到来。
日前，专注车载AI芯片的地平线发布了主打高算力的车载AI芯片征程5，基于征程5的全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix 5以及车载实时操作系统TogetherOS
征程5
征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
此外，继2020年9月，地平线通过ISO 26262:2018功能安全流程认证，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。
Matrix 5计算平台
Matrix 5 的AI算力强劲，基于4颗征程5，算力高达512 TOPS，能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求，并且拥有丰富的接口，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知，让智能驾驶真正观六路、听八方。征程5芯片的ASIL B功能安全认证、系统基于ASIL-D功能安全流程开发、端到端硬件冗余及安全设计、完善的加密保护机制使 Matrix 5拥有功能安全和信息安全的双份守护。
TogetherOS™️
地平线TogetherOS™️致力于构建车规级实时安全操作系统生态的“最大公约数”，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。TogetherOS™️采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。
TogetherOS™️采用开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建。当前地平线已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作，拥抱Safety Linux开放生态并积极参与建设，同时以Linux基础方案和安全增强机制来满足系统整体安全的功能安全目标。未来，地平线也将积极寻求与更多开源社区的合作、参与汽标委车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座，让车载OS的开放生态更加繁荣。
自动驾驶的未来
发布会后，与非网也第一时间采访了地平线BPU算法负责人罗恒博士和地平线生态发展与战略规划副总裁李星宇先生，其中就关于征程5芯片以及TogetherOS™️系统方面就进行了深入的交流。
图：地平线BPU算法负责人罗恒
当谈到Matrix 5计算平台为什么要用到4颗征程5芯片时，罗恒博士认为，目前车载智能平台技术路线很多，有些厂商需要纯视觉方案，有些需要带有激光摄像头，又有客户需要摄像头方案，包括车路协同，技术路线很多，而要满足所有客户的需求，那一个大而全的方案是首先考虑的，所以有了基于4颗征程5芯片打造的Matrix 5计算平台，客户则可以在此基础上根据自己的需求逐步裁剪，毕竟自上而下简单，自下而上就困难多了。
同时李星宇先生也补充到，用4颗征程5芯片是考虑到需要足够的算力冗余，好去支撑功能安全的系统需求，同时还要兼顾不同功能的实现，不仅仅包括感知，还包括后面的决策规划，这些都是需要强大的专业支撑，所以Matrix 5计算平台只是充分预估了未来市场的需求，但它不代表就是唯一的解决方案。
最后罗恒博士一锤定音，“冗余永远是稳定安全的一个重要选择”。
而当与非网提到地平线推出的TogetherOS™️和鸿蒙OS有啥区别、甚至是不是竞争关系的时候，罗恒博士认为，TogetherOS™️是一个主打更底层的微内核车载实时操作系统，而且是不断开发且开源的，鸿蒙OS可以去基于TogetherOS™️构建。另外，他也提到，之前地平线CEO余凯博士就明确表示过，愿意加入鸿蒙OS生态。
图：地平线生态发展与战略规划副总裁李星宇
同样，李星宇先生也表示，智能汽车是一个前所未有大事，其实现在大家都没有那么好，要更快地把真正消费者体验的功能伴上舞台，越多人投入越好。与非网表示赞同，智能汽车这件事，独乐乐不如众乐乐。
最后，与非网提到了最近“特斯拉将月亮识别为黄灯”的热搜，并询问了地平线的两位大咖，搭载征程5解决方案的整车系统是否有避免类似这种因训练数据量不够而导致的在普通人看来是很“弱智”的问题。罗恒博士笑着表示，“答案就是没有”。因为从实际事实来看，目前自动驾驶从未真正实现过，现阶段还是一个一个从不成熟走向成熟的过程，而这个过程中一定也会出现这种那种各种各样的错误，但是在这个过程中，真正重要的是两点：
- 一是如何在这个过程中保证绝对的安全；
- 二是如何更高速的去解决这一个一个的错误。
而且，现在整个行业，即便在实际场景中，实际上的模型算法都是在影子模式去运行，而不是直接去控制整车，然后用这种方式来持续的收集数据，持续的发现什么地方做得不好，而且只有这样，可以在一个统计意义上，在一个非常大规模的测试下，知道我我们该怎么做，这个准确度能够达到保证人的安全，然后再实施。
对此，我们可以看到，对于所有的自动驾驶，需要足够的实践去完善模型，完善算法，而依照这种情形看来，用户基数越庞大的车企，自动驾驶进程的脚步相对要更快，而地平线的征程5 AI芯片+TogetherOS™️可以说是真正诠释了“征程与共，一路同行”的理念，让所有在自动驾驶进行程上遇阻的车企都有了一个从新出发的起点。同时，与非网通过此次与地平线研发团队的交流，发现这个仅仅成立6年的车载AI芯片公司的巨大潜力，敢为人先，不怕面对问题和不足，追逐授人以渔的解决方案，包容开源。个人感受，征程5+TogetherOS可能将成为国产高级自动驾驶的新的起点。
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