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MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度) 有代码和原理图

2020/05/27 10:55
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方案介绍

使用芯片:MPU-6050(MPU-6050数据手册

供电电源:3-5v(内部低压差稳压)

通信方式:标准IIC通信协议

芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出

陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s

加速度范围:±2±4±8±16g

MPU-6000(MPU-6000数据手册)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术

InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。

MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追緃快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN),在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用

  • 运动感测游戏
  • 现实增强
  • 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
  • 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)
  • 行人导航器
  • “零触控”手势用户接口
  • 姿势快捷方式
  • 认证

市场

  • 智能型手机
  • 平板装置设备
  • 手持型游戏产品
  • 3D遥控器
  • 可携式导航设备

特征

  • 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。
  • 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
  • 可程式控制,且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
  • 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移。
  • 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
  • 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows
  • 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求。
  • 以数位输出的温度传感器
  • 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS
  • 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
  • VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO为1.8V± 5%
  • 陀螺仪运作电流:5mA,陀螺仪待命电流:5A;加速器运作电流:350A,加速器省电模式电流: 20A@10Hz
  • 高达400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface)
  • 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
  • 使用者亲自测试
  • 10,000 g 碰撞容忍度
  • 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)
  • GY521mpu-6050资料.rar
    描述:MPU-6050模块电路设计和主动、从动模块寄存器设置
  • GY-52三轴陀螺仪MPU3050.rar
    描述:单片机STM32和51单片机实现控制代码

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