芯耀
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这是毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。
主要运用的算法
1、D-H参数模型
2、三轴姿态解算
3、六次项足迹规划
4、步态规划
5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）
知识点
1、运动学
2、机器人学
3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系）
仿生六足机器人开发流程以及细节
仿生六足机器人三维模型简图
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