开源小四轴设计资料，包括遥控和接收端的原理图以及程序

2017/08/29 作者：mikrokopter

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网上开源的四轴资料其实已经很多了，但是好资料永远不嫌多，分享一个开源的小四轴飞行器的资料，资料包括遥控和接收端的原理图以及程序。

STC四轴接收原理图截图：

STC四轴遥控原理图截图：

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描述：四轴接收器和遥控器原理图
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描述：四轴接收器和遥控器源代码

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