建立Arduino的避障自驾车

Arduino自动驾驶汽车是一个由汽车底盘，两个电动车轮，一个360°车轮（非机动车）和一些传感器组成的项目。它由一个9伏电池供电，Arduino Nano连接到一个微型面包板以控制电机和传感器。当它打开时，它开始直行。当它发现前方的障碍物时，它寻找双方，并转向它有更多自由空间的一面。如果前方或两侧没有空余空间，则将电机反转，向后驱动。

第1步：组件

您可以从Amazon订购大部分组件。我放置了我买的汽车底盘套件的链接。

• 1x汽车底盘套件：YIKESHU 2WD智能电机机器人汽车底盘
• 2倍齿轮马达
• 1x汽车底盘
• 2倍的汽车轮胎
• 1x 360°车轮
• 1个Arduino纳米
• 1x迷你面包板
• 1个电机驱动器L293D
• 3x超声波传感器HC SR04
• 支持3x传感器 - 3D打印（参见下图）
• 1x 9v电池
• 1x开关
• 5x 100uF电容器
• 2个0.1uF电容
• 1个红外接收器
• 1x遥控器

第2步：3D打印传感器支持

超声波传感器的支架可以打印在3D打印机上。图纸如下：

详情见上传附件。

PS：孔必须根据您的机箱进行调整。机箱的孔可能有一些小的差异。

第3步：组装机箱

按照手册组装机箱。

面包板可以固定在机箱背面。由于重量的原因，电池放置在机箱的前部非常重要。将传感器支架拧紧或粘在机箱的前面，传感器可以在其支撑上施加压力。没有必要粘上或拧上它。请参考图片以更好地了解组件的位置。

第4步：接线

如图所示连接组件。参考图片了解电容器的位置。具体文件见附件。

第5步：代码

项目的代码见附件。

第6步：准备好了！启动引擎

现在汽车已经准备就绪，你可以开始玩了。

当汽车放在地上时，打开开关给它供电。之后，使用遥控器上的PLAY按钮启动电机。

当您需要将其关闭时，按遥控器上的PREV按钮并关闭汽车上的开关。当它开着的时候，它一直在开着，避开障碍物，但是，防止它进入有台阶或有洞的地方是很重要的。

视频观看地址：https://v.youku.com/v_show/id_XMzIzMjk3NzA2OA==.html