使用Arduino的磁铁悬浮玩具。便宜又容易制作

硬件组件：

• Arduino Nano R3（您可以使用任何arduino，但屏蔽是为Nano制作的。）× 1
• 电磁铁12v直径25mm。× 1
• 线性霍尔效应传感器49E（不要使用霍尔效应开关。）× 1
• 达林顿大功率晶体管× 1
• 电阻1k欧姆× 1
• 1N4007 - 高电压，高电流额定二极管× 1
• 电源12V 1A× 1
• 面包板（通用）× 1
• 按钮开关12mm （SparkFun按钮开关12mm）× 2
• 跳线（通用）× 1

软件应用程序和在线服务：

• Arduino IDE

实物图：

Arduino有2个固件版本：
1 - Easy Levitation。
Levitator.ino - 固定值（只需用开关更改值）。
2 - 很难做到......
Levitator_PID.ino - PID功能（您需要为玩具找到正确的PID值，但您可以使用开关调整种子）。
无PID版本（固定值），它是如何工作的：
当永磁体下降然后在永磁体上升太多（仅十分之一毫米）之前关闭电子磁体时，电子设备才会打开电磁铁。
由于电磁铁每秒开启和关闭一百次，因此永久磁铁保持在原位。
线性霍尔效应传感器49E极其精确和灵敏，对于那些看起来像是永磁体的人来说。