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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器设计实测可飞

2019/10/31
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本设计采用了STM32F103C8T6主控芯片,用了NRF2401大功率型,加大了控制范围。运用模块化的MPU6050陀螺仪,可实现姿态平稳飞行。

由于简易,时间紧迫,没有改进姿态调节算法。仅供参考。

在校直接手工制版,但是比较成功。

  • 飞控的原理图.pdf
    描述:飞控原理图
  • PCB1.PcbDoc
    描述:遥控器PCB图,飞控见下面附件
  • 遥控器的原理图.pdf
    描述:遥控器原理图
  • 飞行器.zip
    描述:所有PCB图,以及程序都在这里

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