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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器设计实测可飞

2023/10/31
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飞控的原理图.pdf

共4个文件

本设计采用了STM32F103C8T6为主控芯片,用了NRF2401大功率型,加大了控制范围。运用模块化的MPU6050陀螺仪,可实现姿态平稳飞行。

由于简易,时间紧迫,没有改进姿态调节算法。仅供参考。

在校直接手工制版,但是比较成功。

  • 飞控的原理图.pdf
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    描述:飞控原理图
  • PCB1.PcbDoc
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    描述:遥控器PCB图,飞控见下面附件
  • 遥控器的原理图.pdf
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    描述:遥控器原理图
  • 飞行器.zip
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    描述:所有PCB图,以及程序都在这里
意法半导体

意法半导体

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn

意法半导体拥有49,000名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。我们正按计划在所有直接和间接排放(包括范围1和范围2)、产品运输、商务旅行以及员工通勤排放(重点关注的范围3)方面实现碳中和,并在2027年底前实现100%使用可再生电力的目标。 详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com.cn收起

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