UCANS32K146开发系统-概览表

为移动机器人传感器和执行器提供稳健且安全的CAN FD连接 UCANS32K146无人机和流动车辆开发系统

UCANS32K146开发系统主要用于无人机和流动车辆的CAN和CAN FD连接的传感器和执行器的开发，特别是与UAVCAN V1协议一起使用。 基于Arm® Cortex®-M4 S32K146通用微控制器，UCANS32K146板提供双CAN FD接口和对处理器端口的访问。EdgeLockTM SE050安全元件允许进行身份验证和加密开发。

主要特点

• 基于S32K146汽车MCU
• 冗余性的双CAN FD PHY
• 每个都有两个用于串联的连接器
• PX4/DroneCode连接器标准
• 带有SWD+Console/UART的DCD-LZ调试接口  外设接口
• 具备完整握手功能和可切换电压水平的UART（5V/3V）
• I2C，SPI
• 具备内部或BEC/外部电源的RC-PWM输出
• RGB LED和用户按钮（例如用于解锁）
• EdgeLock SE050安全元件
• 支持NFC接口
• 5-12 V的电源管理并具备过电流保护

运行时软件

• NuttX RTOS
• 无人机和流动车辆的PX4车辆堆栈
• UAVCAN V1
• LibUAVCAN、LibCANARD
• 支持PC上UAVCAN调试的SLCAN接口
• SocketCAN CAN网络驱动程序
• Arm的S32 Design Studio
• SDK
• FreeRTOS™

目标应用

• GPS模块、惯性测量单元（IMU）、空速传感器以及其他用于无人机、流动车辆、船只、AGV的传感器
• 舵机、ESC、电机控制器以及其他PWM控制设备
• 照明模块、输入解锁或安全开关
• UART/I2C/SPI桥接到CAN/CAN FD
• 使用S32K1 MCU进行汽车测试板或项目