在 KE16Z MCU 上使用 MSCAN

恩智浦的可扩展控制器局域网（MSCAN）是博世规范中定义的通信控制器。为了充分了解 MSCAN 规范，建议用户先阅读博世规范。

KE16Z MCU 的 MSCAN 模块支持标准和扩展的数据帧，0 到 8 个字节数据长度，可编程的高达 1 Mbps 的比特率，支持远程帧等。有关更多特性，请参考
KE1xZP48M48SF0RM。

本应用笔记讲述了有关 MSCAN 的比特率计算和标识符仲裁。本文档还提供了两个 MSCAN 节点之间通信的应用案例，帮助用户理解如何使用 MSCAN 模块。用户可参考并修改 MSCAN 配置，按照自己的特定需求，以实现 MSCAN节点之间的通信。

该示例的实现基于 IAR 8.30.1 开发环境，KE16Z SDK 2.4.0 软件，FRDM-KE16Z 开发板。