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介绍
本技术说明旨在帮助详细说明所有SPC5x汽车动力系统/底盘/车身微控制器上嵌入的CAN/CAN FD控制器的CAN错误管理和CAN总线断开恢复程序。读者应该熟悉CAN/CAN FD协议和SP5x MCU系列上设备的内部结构。
本文档提供了CAN错误状态机和传输错误计数器（TEC）/接收错误计数器（REC）的说明。本文档还将详细介绍CAN总线断开恢复程序，提供一个非常基本的示例。这适用于标准CAN和CAN FD。
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扫码加入TN1367技术手册-SPC5x CAN错误管理和总线断开恢复
介绍
本技术说明旨在帮助详细说明所有SPC5x汽车动力系统/底盘/车身微控制器上嵌入的CAN/CAN FD控制器的CAN错误管理和CAN总线断开恢复程序。读者应该熟悉CAN/CAN FD协议和SP5x MCU系列上设备的内部结构。
本文档提供了CAN错误状态机和传输错误计数器（TEC）/接收错误计数器（REC）的说明。本文档还将详细介绍CAN总线断开恢复程序，提供一个非常基本的示例。这适用于标准CAN和CAN FD。
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DS3231SN# | 1 | Maxim Integrated Products | Real Time Clock, Non-Volatile, 1 Timer(s), CMOS, PDSO16, 0.300 INCH, SOIC-16 |
|
|
$11.21 | 查看 | |
| ATSAM4S16BA-AU | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 32-Bit, FLASH, CORTEX-M4 CPU, 120MHz, CMOS, PQFP64, LQFP-64 |
|
|
$7.22 | 查看 | |
| MK70FN1M0VMJ15 | 1 | Freescale Semiconductor | Kinetis K 32-bit MCU, ARM Cortex-M4 core, 1MB Flash, 150MHz, Graphics LCD, MAPBGA 256 |
|
|
$18.16 | 查看 |
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