步进电机和步进电机控制系统_技术资料

本教程涵盖了步进电机和步进电机控制系统的基本原理，包括步进电机的物理原理、基本控制系统的电子学以及适合电机控制的软件架构。

步进电机可以被视为无需换向的电动机。通常，电机中的所有绕组都是定子的一部分，转子要么是永磁体，要么在可变磁阻电机的情况下是某种软磁材料的齿块。所有换向必须由电机控制器在外部处理，并且通常，电机和控制器被设计为使得电机可以保持在任何固定位置以及以一种或另一种方式旋转。大多数步进器（众所周知）可以以音频频率步进，从而使它们能够快速旋转，并且使用适当的控制器，它们可以在受控方向上“立即”启动和停止。

步进电机主要用于定位应用，但它们并不是执行该任务的唯一选择。因此，让我们首先将相机向后拉并检查您的整体选择。以下是有关定位电机应用的常见电机选择的基本信息。请注意，还有一些其他可能的选择，例如交流感应电机或压电电机，但这三种列出的电机类型代表了当今用于通用运动控制的绝大多数应用。

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
STM32F401VET6	1	STMicroelectronics	High-performance access line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 512 Kbytes of Flash memory, 84 MHz CPU, ART Accelerator	ECAD模型下载ECAD模型	$10.53	查看
TG110-E050N5RLTR	1	Halo Electronics Inc	Datacom Transformer, 10/100 BASE-TX; ETHERNET Application(s), 1CT:1CT; 1CT:1CT, ROHS COMPLIANT		$8.3	查看
9GA0412P7G001	1	Sanyo-Denki Co Ltd	DC Fan, Axial Construction, 0.17A, 12V, 2.04W,		$10.39	查看

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High-performance access line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 512 Kbytes of Flash memory, 84 MHz CPU, ART Accelerator