基于i.MX RT10xx EVK的永磁同步电机磁场定向控制

本应用笔记描述了在基于NXP i.MX RT10xx处理器的MIMXRT10xx评估套件（EVK）上实现传感器和无传感器速度和位置电机控制软件，用于3相永磁同步电机（PMSM），包括电机参数识别算法。

NXP Freedom板FRDM-MC-LVPMSM被用作PMSM控制参考解决方案的硬件平台。本文档还介绍了与硬件相关的电机控制软件部分，包括详细的外设设置和驱动程序说明。电机参数识别理论和算法也在本文档中进行了描述。

本文档的最后部分介绍并解释了用户界面，该界面基于FreeMASTER运行时调试工具的Motor Control Application Tuning（MCAT）页面。这些工具提供了一种简单且用户友好的方式，用于电机参数识别、算法调整、软件控制、调试和诊断。