RT1170 CSI 如何使能摄像头 Y8 功能

RT1170 的 CSI 可以支持 YUV 格式，所谓的 YUV 分为三个分量：Y 表示亮度（Luminance）,即灰度值；UV 表示色度（Chrominance）,描述色度和饱和度。和 RGB类似，YUV 也是一种颜色编码方法，它可以把亮度信息 Y 与色度信息 UV 分离。如果要显示黑白，可以没有 UV 信息，只有 Y 信息，即 Y800=Y8 ，也同样可以显示完整的图像。对于 RT1170 YUV，官方 SDK 提供了基于 YUV444 格式的例程，但是在实际使用中，有些客户需要 Y8 格式的功能，那么应该如何基于现有的 YUV SDK 去做配置呢？

从 RT1170 的参考手册，可以看到如下信息

图 1

该描述，可以理解为需要 Y8 模式，只要配置:
CSI_CR20[BINARY_EN]=0
CSI_CR20[BIG_END]=1
但是，实际通过这种配置，原本的 YUV 代码无法显示摄像头数据了，那么到底应该怎样做
摄像头的 Y8 配置，才能通过 LCD 显示出黑白的图像呢？本文将会给出详细讲解。

二，RT1170 CSI Y8 黑白格式配置与测试
2.1 软硬件情况
板子：MIMXRT1170-EVK REV C4
LCD: RK055AHD091
摄像头：OV5640
代码：SDK_2_15_000_MIMXRT1170-
EVKboardsevkmimxrt1170driver_examplescsimipi_yuvcm7
IDE： MCUXPresso IDE v11.9.0
2.2 Y8 黑白格式的具体配置
实际上，对于 CSI_CR20 配置，还需要使能 Histogram 功能，即如下几项：

图 2

下面给出基于 SDK evkmimxrt1170_csi_mipi_yuv_cm7 demo，修改成 Y8 的几个修改点，主要修改文件 csi_mipi_yuv.c：
（1） static void DEMO_InitPxp(void)函数
修改：
PXP_SetCsc1Mode(DEMO_PXP, kPXP_Csc1YCbCr2RGB);
为：
PXP_SetCsc1Mode(DEMO_PXP, kPXP_Csc1YUV2RGB);
此项如果不改，LCD 将会全部显示为绿色。
（2）static void DEMO_InitCamera(void)函数在 BOARD_InitMipiCsi();之前，添加代码：
CSI->CR20 |= CSI_CR20_QRCODE_EN_MASK | CSI_CR20_HISTOGRAM_EN_MASK;
这里没有配置 CSI_CR20[BINARY_EN]=0，是因为复位默认就是 0，如果实际应用中，该位被修改过，那么这里就需要添加 BINARY_EN 清 0，表示输出为 Y8，不是 Y1。这里，之前不能显示图片的原因是因为 HISTOGRAM_EN 没有开启。

（2） static void DEMO_CSI_MIPI_YUV(void)函数

修改 psBufferConfig 结构体如下：
pxp_ps_buffer_config_t psBufferConfig = {
.pixelFormat = kPXP_PsPixelFormatY8, //kPXP_PsPixelFormatYUV1P444, /*
Note: This is 32-bit per pixel */
.swapByte = false,
.bufferAddrU = 0U,
.bufferAddrV = 0U,
.pitchBytes = DEMO_CAMERA_WIDTH,//DEMO_CAMERA_WIDTH *
DEMO_CAMERA_BUFFER_BPP,//
};
主要两个点：
.pixelFormat = kPXP_PsPixelFormatY8,
.pitchBytes = DEMO_CAMERA_WIDTH,
如果只是修改了像素格式为 Y8，但是 pitchBytes 不修改成摄像头宽度，那么结果 LCD 显
示将会是上面一小条，而不是整个 LCD 屏幕显示摄像头的 Y8 格式黑白图像。
到目前为止，所有 Y8 相关的修改项目已经结束。
最后，需要注意下，默认的 SDK 的 LCD 显示屏，并不是本文选择的：RK055AHD091。
所以需要修改 display_support.h 中的 DEMO_PANEL 宏为如下内容：
#define DEMO_PANEL DEMO_PANEL_RK055AHD091
下面，编译工程，并且下载代码到 MIMXRT1170-EVK 板子中。
2.3 测试结果
下面使用同一张彩色的图片对着摄像头分别测试 YUV 以及 Y8 显示的效果，话不多说，直接上图。