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  • HPMicro Betaflight v0.1.0发布
    Betaflight是一款适用于多旋翼和固定翼飞行器的飞行控制器软件,具有高性能飞行控制功能并支持多种外围设备。先楫半导体基于hpm_sdk v1.10.0对betaflight v4.5.2进行了适配,提供了开源的flight controller线路板原理图和layout文件。该适配支持Dshot电调、SD卡黑盒记录、IMU通讯等功能,并具备良好的性能表现。
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  • eVTOL飞行器稳定悬停:飞行控制系统的奇妙魔法
    要让 eVTOL 飞行器真正实现大规模商业化应用,还有一个关键问题亟待解决,那就是稳定悬停。稳定悬停是 eVTOL 飞行器在起飞、降落以及执行任务过程中保持安全和高效运行的基础,就像鸟儿在空中静止不动地悬停一样,eVTOL 飞行器也需要具备精准的悬停能力,才能在复杂的城市环境中安全可靠地运行。 那么,飞行控制系统是如何实现 eVTOL 飞行器的稳定悬停的呢?让我们一起深入探究其中的奥秘。
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  • 用统计数据揭示BaseFlight开源飞控代码工程的全貌
    Baseflight是一款开源的飞行控制软件,最初是MultiWii项目的32位分支,旨在为多旋翼、固定翼和直升机等飞行器提供高效的飞行控制解决方案。Baseflight的发展历程可以追溯到MultiWii项目,它在性能和功能上进行了显著的优化和扩展,特别是在移植到更强大的32位处理器(如STM32)后,解决了早期8位单片机的性能瓶颈问题。
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  • ESC与飞行控制的通信协议有哪些?
    本文旨在深入探讨ESC与飞控之间的通信协议,帮助读者区分各种协议之间的差异,并了解如何根据具体应用选择最合适的协议。我们将详细介绍PWM、Oneshot、Multishot、DShot和ProShot这五种常见协议。
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  • 开源Flight飞控系列 | Baseflight核心函数解析
    【开源Flight飞控系列】这个系列是解析开源飞行控制系统 - Flight系列项目的文章,喜欢的话记得关注我们,这样就能第一时间收到更新通知啦。从Baseflight开始到Cleanflight,以及两个基于Cleanflight发展而来、的Betaflight和iNavFlight。
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