C++_C++资讯 - 与非网

C++里的auto、引用和指针，嵌入式工程师该怎么用？

本文用C++电机示例说明auto、引用、指针与const的访问语义：auto按右值可能复制对象，auto&保留原对象引用；指针可改变地址，引用绑定后不可重绑。单例返回引用需避免误生成副本；const仅限制当前路径。临时对象可延长寿命，悬空引用仍需检查所有权。寄存器场景中值拷贝得到快照，volatile引用保持实时访问；auto&&结果取决于左右值。选型看用途。

轩哥谈芯

84

11/05 08:57

嵌入式工程师 C++

ROS2订阅话题C++编程示例

本文介绍了ROS2 C++编程中的订阅器编写方法，详细讲解了创建订阅器的过程及其参数设置，包括话题名称、队列深度、QoS配置和服务质量等级。同时，还展示了如何通过回调函数处理接收到的消息，并提供了完整的代码示例。最后，通过实际运行发布器和订阅器程序，演示了数据传输过程。

码农爱学习

374

08/24 08:38

C++

ROS2发布自定义数据C++编程示例

本文介绍了如何在ROS2中创建并发布自定义消息。首先创建了包含自定义消息类型的包(test_msg)，并在其中定义了一个名为PersonInfo的消息结构体。接着，创建了一个发布节点(test_02_publish)来定期发布PersonInfo消息到/topic_info。最后，通过ros2命令行工具验证了发布数据是否正确。文章还详细解释了自定义消息头文件的生成过程及其内部结构。

码农爱学习

602

08/18 08:23

C++

Ubuntu20安装ROS2-FoxyFitzroy与C++基础测试

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上安装ROS Foxy Fitzroy的过程，并展示了如何使用ROS 2的C++ API编写和运行一个简单的节点。文章涵盖了配置语言环境、开启仓库、添加软件源密钥、更新源、安装桌面完整版、自动加载环境变量、测试自带例程、安装编译工具colcon以及创建和编译C++功能包等多个步骤。最终演示了如何创建并运行一个基本的ROS 2 C++节点，实现了发送和接收消息的功能。

码农爱学习

372

08/17 08:18

C++ ubuntu

基于perf-cpp的嵌入式 Linux 代码段性能测量

介绍了一个名为 perf-cpp 的 C++ 库，用于在嵌入式 Linux 系统中进行代码段级别的硬件性能计数和采样。该库利用 Linux 的 perf_event_open 接口，在 C++ 中提供灵活的埋点机制，适用于定点测速和局部性能优化。相比传统的 perf 命令行工具，perf-cpp 更适合针对特定代码段进行详细性能分析，能够准确获取指令周期、缓存缺失等关键指标，并支持采样以定位具体瓶颈。应用场景包括调试和优化嵌入式系统的性能问题，特别是在资源受限环境下，通过精确控制和分析代码执行过程中的性能表现，提高开发效率和系统稳定性。

ZhengN

377

07/24 08:54

C++ 嵌入式linux

Conan：一站式嵌入式 C/C++ 依赖管理利器

Conan 是一个开源、跨平台的 C/C++ 依赖和包管理器，旨在解决 C/C++ 项目依赖管理的碎片化问题。通过中心化的方式获取、构建并集成所需的第三方库，极大提高了开发效率和项目可维护性。使用 Conan 可以将复杂的依赖管理和配置简化为可查的文件和流程，从而提高项目的稳定性和可重复性。

ZhengN

947

05/22 00:56

C++

让 AI 写出符合公司规范的嵌入式 C/C++ 代码

文章讨论如何将公司规范转化为AI能够遵守的输入，并使用编译、静态分析和最小测试来防止错误。作者强调模型擅长语感，但在理解和执行复杂条件方面存在不足。提出编写简短且具体的规范文档，结合实际代码样例和团队经验，以提高AI生成代码的质量和一致性。同时，建议采用分步生成方法，明确接口和数据流向，降低审查难度。此外，文章还提到按风险分工进行任务分配，确保代码质量和安全性。最后，强调规范沉淀的重要性，确保团队内部的一致性和长期有效性。

ZhengN

517

05/20 10:40

AI c语言

嵌入式开发者的一份现代 C++ 速查路线！

现代C++特性手册帮助嵌入式开发者快速掌握C++11至C++23的新特性，提供按版本分类的详细说明和最小示例，便于工程师在实际项目中应用。手册强调按项目需求选择特性，并提供避免常见坑点的方法，确保特性落地的实际效果。

ZhengN

913

05/12 09:59

嵌入式开发 C++

C#：基本语法看这一篇就够了

本文来自w3c教程的C#教程的学习笔记，对其中的示例有所删减与变更，建议以以下链接为准。

Lion King

1888

01/16 13:31

C++ c#

C语言结构体对齐是怎么计算

本文探讨了C/C++编程中结构体对齐的问题，并通过实例展示了如何计算和验证结构体对齐后的大小。文章详细介绍了`sizeof`和`offsetof`函数的作用及其区别，通过代码实测展示了不同结构体成员的对齐方式和内存填充情况。最终，通过对累加大小和整体大小的比较，验证了结构体对齐的有效性。

码农爱学习

666

01/13 16:44

C++ 结构体

嵌入式 C++ 与 C 的基本语法区别

ESP32 使用 C++ 开发程序，涉及头文件引用、变量与数据类型、函数重载、默认参数、面向对象编程、常用容器和智能指针等内容。掌握这些基础知识有助于高效编写和调试代码。

轩哥谈芯

1463

2025/12/06

esp32 C++

说到树莓派编程语言，大部分首先都会想到的是 Python C 和 C++...

若我们今日发起一项投票，Python、C和C++很可能会位列树莓派编程语言排行榜前列。但最近，我偶然发现了另一种语言。尽管它不那么广为人知，但潜力巨大，尤其是当你在项目中追求速度与性能时。

上海晶珩电子科技有限公司

1629

2025/11/17

树莓派 c语言

一个面向嵌入式Linux C++的应用开发框架！

AppKit是一款专注于嵌入式Linux应用开发的C++14框架，旨在提升开发效率和应用健壮性。它提供了线程管理、定时器、文件IO、串口通信、网络通信、CAN总线、GPIO控制等功能，并支持ROS和非ROS环境编译，同时具备跨平台构建能力。其整体架构采用分层解耦设计，支持多种编译模式，并且内置了zbuild编译系统，能够有效管理和编译不同模块。此外，AppKit还提供了Runnable模式的线程封装、统一调度的定时器管理以及Component模式的应用框架，适用于各种嵌入式应用场景。

ZhengN

877

2025/10/30

C++ 嵌入式linux

嵌入式C与C++混合编程？

本文介绍了C和C++之间的符号命名规则差异及其解决方法——`extern "C"`关键字。详细解释了为何需要Name Mangling、`extern "C"`的工作机制，并通过实例展示了如何在C++中调用C库和导出接口给C调用的具体实践。最终总结指出，`extern "C"`是解决跨语言调用问题的有效手段，具有极高的工程价值。

ZhengN

1002

2025/10/21

c语言 C++

这两种死循环写法，你喜欢哪种？

在C/C++编程中，for(;;) 和 while(1) 是两种常见的无限循环（死循环）写法。它们的核心目的都是让循环体无限执行，直到通过内部逻辑（如break、return或程序终止）跳出。以下是详细对比： 1. for(;;) for (;;) { // 循环体} 特点： for循环的三个表达式（初始化、条件、迭代）全部省略。条件部分为空，编译器会视为“恒真”，导致无限循环。是C语言

张巧龙

1447

2025/07/30

C++

C++函数模板基础

函数模板是一种特殊的函数定义，它允许你创建通用的函数，这些函数可以处理多种不同的数据类型，而不需要为每种数据类型都编写一个单独的函数。

码农爱学习

927

2025/05/09

C++