DELMIA Robotics 弧焊离线编程技术解析：从CAD数据到真机部署的全链路自动化

弧焊是工业机器人应用最成熟的工艺之一，但也是编程复杂度最高的场景——焊接路径多、焊枪姿态要求高、干涉检测复杂、工艺参数繁多。传统示教编程效率低、占产线、风险高。

DELMIA Robotics 离线编程方案提供了一条从虚拟到现实的技术路径。

一、基于原生CAD的焊缝生成

DELMIA Robotics 直接利用 3DEXPERIENCE 平台上的原生CAD数据生成焊缝轨迹，无需人工描图或额外数据转换。设计端的焊缝定义与仿真端的焊接路径保持一致，消除了传统流程中因数据转换导致的误差。

二、多轴协同编程

典型弧焊场景中，六轴机器人本体通常需要配合变位机、龙门架、导轨等外部轴协同运动。DELMIA Robotics 在同一环境中支持对所有运动轴的编程，可定义复杂的外部轴联动逻辑，实现最佳焊接姿态。

三、工艺参数与外部轴同步配置

直观的用户界面支持工艺参数（电流、电压、焊接速度、摆动参数）与外部轴运动参数的同步配置，操作集中、反馈及时，避免多窗口切换带来的操作冗余。

四、多机器人协同编程

支持多台弧焊机器人在同一工位协同作业，可在虚拟环境中定义时序关系和避让逻辑，避免现场调试中的碰撞和等待。

五、程序一键部署

仿真验证通过后，程序可直接下载至真实机器人控制器，无论程序复杂度如何——涵盖变位机、龙门架、多机协同等场景——均可一键完成部署。

六、数字连续性驱动的变更响应

基于 3DEXPERIENCE 平台的统一数据模型，产品设计的任何变更自动传递至焊接轨迹和机器人程序，无需人工重复编程。这一机制使离线编程具备了对设计变更的快速响应能力，尤其适用于小批量多品种的生产场景。

工程价值总结

DELMIA Robotics 弧焊离线编程方案构建了一条从CAD数据到真机部署的自动化链路，显著降低了现场调试时间和产线停机成本，提升了弧焊工艺的编程效率和产线柔性。

您当前的弧焊机器人编程采用什么方式？欢迎交流。

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