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车载天线发展趋势：向智能化、多元化、集成化发展
车载天线已经进入智能天线时代，主机厂更加重视在车路协同、车机互联情形下的天线功能应用，从而促进车载天线的智能化、多元化、集成化发展。随着5G、MIMO等新技术的应用，为保证多数目、不同类型的车载天线正常、独立工作，抗干扰技术及多合一天线技术也成为天线厂商研究的重要方向。
车载天线发展的主要趋势：
智能化：与智能网联终端集成化，应用于ADAS、车路协同场景，如大陆鲨鱼鳍天线；
集成化：多见于高端车型，采用隐藏式天线设计，注重加强不同类型天线的抗干扰性，如硕贝德的多合一天线；
多元化：充分发挥不同场景下的天线功能，使用多合一天线技术，如佳利电子多模天线、YOKOWO组合鲨鱼鳍天线。
国外的一线车载天线厂商主要包含德国大陆、泰科电子、原田工业、法可赛等，以上厂家使用多合一天线技术，以鲨鱼鳍为载体，将5G/蜂窝/GNSS等不同类型的天线与智能网联终端集成在一起。例如，大陆汽车为沃尔沃、宝马等主机厂提供的鲨鱼鳍天线与T-Box集成，使用智能天线模块，简化车身的天线布局；博世也开发了类似与T-Box集成的智能天线。
国内的车载天线厂商包括华信天线、德赛西威、硕贝德、信维通信、联友科技、东软集团等，也具备开发多合一天线的技术，能够开发与智能网联终端集成的智能天线，如东软集团的C-V2X智能天线已经在红旗E-HS9上落地。
主要天线厂商的天线产品应用情况
资料来源：各公司公开信息
大陆鲨鱼鳍天线
大陆为奔驰、沃尔沃和PSA制造的新一代T-Box与鲨鱼鳍天线集成，大陆汽车称其为BSRF。下图为BSRF结构图，从左到右依次是BroadR-Reach以太网连接、主20脚音频连接和后备电池连接。还有一个FM连接在另一侧。
大陆鲨鱼鳍天线拆解图
图片来源：互联网
BSRF系统框架图
图片来源：互联网
早在2020年，大陆汽车就推出了5G V2X鲨鱼鳍天线，该天线集成了5G天线、V2X天线（满足C-V2X和DSRC）以及GPS L1/L2双频导航天线，能够支持大量快速的数据传输。
大陆鲨鱼鳍天线分布图
图片来源：互联网
日本YOKOWO天线
YOKOWO的车载天线产品主要有：
AM/FM天线，频率范围0.5—110MHz
高精度定位天线，适用于（L1/L2）和（L1/L5）
鲨鱼鳍天线，可根据车型进行定制
V2X天线
YOKOWO的车载天线产品在车机上铺设的位置包括：
车顶正上方
车顶后方（有源）
玻璃天窗
车前等经典外置方位
YOKOWO天线分布图
图片来源：YOKOWO
华信天线
华信天线为北斗星通旗下企业，其车载天线主要有6款，其中鲨鱼鳍天线能够支持L3、L4自动驾驶领域的使用。
2022年6月，华信天线与哪吒汽车多个全新车型项目合作，为合众新能源提供智能网联车载天线产品；2022年9月，华信天线与挚途科技合作，应用于挚途科技的L3级智能重卡，包括高精度定位服务、组合导航、5G通讯、V2X通讯等方面。
华信车载天线产品
资料来源：华信天线
传统车企：鲨鱼鳍成为车载智能天线主要载体
鲨鱼鳍天线由宝马公司在2001年开发，最初应用于四代7系E65/E66，接下来开发的第二代鲨鱼鳍天线，直接连接了互联驾驶远程模块与鲨鱼鳍底座，增加了互联驾驶专用通信天线，应用于新款7系上。
第二代宝马鲨鱼鳍天线的互联驾驶模块
目前1-7系主流车型天线均使用鲨鱼鳍天线，I系列与M系列分别仅有一例车型未采用鲨鱼鳍天线。宝马的鲨鱼鳍天线能够集成GSM天线、GPS天线、TCU紧急救援天线、DAB天线等（集成GSM天线用于放大车内电话信号，集成GPS天线用于车载导航定位，集成互联驾驶天线用于远程通信），其AM/FM天线安装于汽车玻璃后窗。
宝马各车型鲨鱼鳍天线布局情况
资料来源：宝马汽车
在市场上，大众、丰田、奥迪、本田、别克、长安等市场占率靠前的汽车品牌，也在选择天线方案时大量采用了鲨鱼鳍天线，并安装于车顶后方。
各汽车品牌安装鲨鱼鳍天线情况
资料来源：各汽车品牌官网
新兴车企：侧重突出智能天线方案的差异化
与传统车企使用鲨鱼鳍天线方案不同，新兴车企在智能天线的选择上更加注重差异化。其中，蔚来的新款车型在智能天线方案上选择了附摄像头的鲨鱼鳍天线结构，小鹏与理想的最新款车型分别将智能天线集成到了行李架与扰流板上，以获得更流畅的车型外观；特斯拉则选择将天线模组整合进车身横杆上，进一步简化天线布局。
部分新兴车企天线方案落地情况
资料来源：各公司公开信息
特斯拉新款的Model 3/Y，已经将WiFi以及4G LTE的天线放置于B柱上方天窗中间的横杆之中；Model 3的GPS天线模组位于车内后视镜上方与相机模组放在一起的空间内。
Model 3的WiFi/4G LTE天线模组
图片来源：互联网
Model Y的WiFi/4G LTE天线模组
图片来源：互联网
Model 3的GPS天线模组
图片来源：互联网
蔚来的ES7/8、ET7/5、EC7均安装了车顶后方、后备箱上方的鲨鱼鳍天线结构（附摄像头），如ES7/8系列的鲨鱼鳍天线集成了后向驾驶辅助摄像头和5G通信模块，ET7/5的鲨鱼鳍天线结构在外形上则更加突出摄像头设计。
小鹏G9采用了隐藏式的5G天线，并将天线集成到了车顶的行李架，该天线可支持车辆高速数据传输。
理想ONE采用鲨鱼鳍天线，自L7-L9改为扰流板集成式天线。L7-L9系列的天线配件均由硕贝德提供，包括5G天线、高精度定位天线及收音放大器等。理想L9的蓝牙天线，能够同时感应用户手机的横纵坐标以及手机高度。
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