L1级与L2级自动驾驶控制技术

成果简介

基于1R1V，开发了LDW、LKA、LCA、FCW、ACC、ISA、AEB、TJA和HWA等横、纵向及联合控制功能；所开发算法具有控制效果好、算力需求低的特点，可部署在以MCU为核心的控制器上；开展了大量道路测试。

应用领域

成功开发了低算力需求的L2级ADAS核心算法，助力了10万元+级别国产车型加装L2级ADAS功能的技术进步。与国内某整车企业开展了项目合作，开发的系统经过了大量道路测试，并实现了有限量产。

成果图片

图 实验车

图 测控系统

图 道路测试及数据

合作方式：技术入股 合作开发

技术转移中心介绍：

吉林大学长三角技术转移中心（下简称技术转移中心）成立于2021年9月，是吉林大学在上海设立的唯一一个负责吉林大学科技成果在长三角地区进行推广和转化的专职机构。技术转移中心选址上海嘉定区，依托吉林大学强大的科研实力、人才优势和吉大上海校友会庞大的校友网络，打造吉林大学在长三角地区进行技术推广的窗口。

技术转移中心的职能：

1.推进吉林大学优秀科技成果在长三角地区的转化和孵化

2.与市、区科委合作，为企业实施高校科技成果转化提供财政补贴

3.结合企业需求，引入高校资源参与企业技术难题或前瞻课题的研究攻关

4.积极推荐、撮合学校专家、教授与企业联合申报政府各类科技项目、人才项目