【深度解析】PXB-6020协议转换器转换速度究竟有多快？

这款Modbus to CAN FD协议转换器的转换速度竟然最快仅需670us！！！

PXB-6020是致远电子新推出的一款Modbus to CAN FD协议转换器，拥有1路CAN FD接口，1路100M以太网接口和1路RS485接口。该产品可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以当Modbus主站，也可以支持Modbus从站。PXB-6020最大支持128组周期发送和128组白名单接收，同时还可以自定义方式发送数据，具有转发延时小和简单灵活等特点，广泛应用于PLC外扩CAN/CAN FD等场合。

都说“天下武功，唯快不破”，对于协议转换器来说，它的转换速度亦是如此。那么PXB-6020协议转换器转换速度究竟有多快呢？让我们一起用直观的方法来测试：

测试原理

将PXB-6020设置工作在Modbus RTU主站模式下，使用CAN FD设备往PXB-6020发送一帧CAN FD数据，PXB-6020在收到CAN FD数据后将会通过RS485总线写从站设备，我们就可以通过示波器来获得CAN FD设备发送数据和Modbus主站写从机的时间差，这个时间差也就是PXB-6020的协议转换时间。

测试设备

1. PXB-6020设备1台；
2. USBCANFD-200U 1台；
3. ZDS1104 示波器1台。

测试连线

1.将USBCANFD-200U的CAN0与PXB-6020的CAN口相接；2.使用ZDS1104示波器的第1通道，第2通道接RS485的A、B两线，将第3第4通道接CAN FD 的CANH、CANL两线，如图1所示，并为示波器设置使用CAN FD数据进行触发。

图1 测试接线图

  测试步骤

1. 使用AWPX Tools配置软件对PXB-6020进行以下配置：1.1 配置PXB-6020 工作在Modbus RTU主站模式，波特率为2Mbps，8N1。如图2所示。

图2 设置RTU参数

1.2 配置CAN FD参数为CAN FD类型，1M仲裁波特率，5M数据波特率。如图3所示。

图3 配置CAN FD参数

1.3 配置一条接收报文帧ID为“0x100”，并配置数据长度和寄存器地址，如图4所示。

图4 配置接收报文

2. 打开ZCANPRO软件，设置USBCANFD-200U的相同的通信参数，如图5所示。

图5 USBCANFD-200U配置

3. 操作ZCANPRO软件发送一帧0x100的CAN FD帧，观察示波器并统计CAN FD总线信号和RS485信号的时间差。

图6 时间差测量

我们进行连续20次测量，取得数据如表 1所列：

表1 测试数据

结论：我们可以发现PXB-6020协议转换时间分布在1ms周围，最快仅需670us。